多机器人编队控制matlab仿真程序

多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。对于初学者非常有用

function triangle（x1y1）



m=x1;

n=y1;

vm=10;

vn=0;

dn=norm（[vm vn]）;

x1=m+4*vm/dn;

y1=n+4*vn/dn;

x2=m+vn/（2*dn）;

y2=n-vm/（2*dn）;

x3=m-vn/（2*dn）; 

y3=n+vm/（2*dn）; 



sx=[x1;x2;x3;x1];

sy=[y1;y2;y3;y1];

plot（sxsy‘k‘）;

hold on

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        281  2010-05-19 21:51  程序\[GBK]_triangle.m

     文件       4698  2010-05-19 21:51  程序\[GBK]_work61.m

     文件       8946  2010-05-19 21:51  程序\[GBK]_work62.m

     目录          0  2010-05-20 17:57  程序

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