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    发布日期: 2021-04-03
  • 语言: Matlab
  • 标签: Matlab  避障算法  

资源简介

该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法,用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法

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