一种基于MATLAB的机械臂工作空间简单算法

对这个仿真计时时间为65s，对比了下其他的方法，这个时间算是比较短的了。对这个仿真计时时间为65s，对比了下其他的方法，这个时间算是比较短的了。对这个仿真计时时间为65s，对比了下其他的方法，这个时间算是比较短的了。

%建立机器人模型
%       theta    d        a        alpha     offset
L1=link（[0       0        2   0      0     ]）; %定义连杆的D-H参数
L2=link（[0       0        1.8     0         0     ]）;
L3=link（[0       0         0.8    0     0     ]）;
%  L4=link（[0       0        1    0     0     ]）;
%  L5=link（[0       0        2    0     0     ]）;
%  L6=link（[0       0        2    0     0     ]）;
robot=Seriallink（[L1 L2 L3  ]‘name‘‘manman‘）; %连接连杆，机器人取名manman
A=unifrnd（-pipi/2[130000]）;%第一关节变量限位
B=unifrnd（-pi/2pi/2[130000]）;%第二关节变量限位
C