非线性控制.zip

里面为我设计的非线性控制器，在matlab的环境下仿真，为m文件

clear all;clc;close all;
x1（1） = 8; x2（1） = 5;
inter = 0.02;
t = 0:inter:10;
A = [0 1;-1 -1];
B = [1;1];
K = [2 3];
X（:1） = [2;5];
A-B*K;
eig（A-B*K）
for i = 2:1:length（t）
%     u = K*X（:i-1）;
%     dotx = A*X（:i-1）-B*u;
% %     dotx = A*X（:i-1）
%     X（:i） = X（:i-1）+dotx*inter;
%     dot_x1 = x2（i-1）;
%     dot_x2 = -sin（x1（i-1））-x2（i-1）;
     dot_x1 = -（1+x1（i-1）^2）*x1（i-1）;
     dot_x2 = -（1+x2（i-1）^2）*x2（i-1）;
    x1（i） = x1（i-1） + dot_x1*inter;
    x2（i） = x2（i-1） + dot_x2*inter;
end
figure
% plot（tX（1:）tX（2:））
plot（tx1tx2）
grid on
legend（‘x1‘‘x2‘）

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2019-06-17 23:14  非线性控制\
     文件         603  2019-06-17 17:01  非线性控制\control.m