资源简介
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书共11章,主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
代码片段和文件信息
clear all;
close all;
A=[1 0.0010;
0 0.9753];
B=[-0.0001;
-0.1314];
x=[0.5;0.5];
ts=0.001;
for k=1:1:2000
time(k)=k*ts;
c=5;q=10;ep=0.5;
C=[c 1];
s(k)=C*x;
M=2;
if M==1
u(k)=-inv(C*B)*(C*A*x-(1-q*ts)*s(k)+ep*ts*sign(s(k)));
elseif M==2 %Saturated function
delta=0.005;
kk=1/delta;
if s(k)>delta
sats=1;
elseif abs(s(k))<=delta
sats=kk*s(k);
elseif s(k)<-delta
sats=-1;
end
u(k)=-inv(C*B)*(C*A*x-(1-q*ts)*s(k)+ep*ts*sats);
end
x=A*x+B*u(k);
x1(k)=x(1);
x2(k)=x(2);
end
figure(1);
plot(timex1‘r‘timex2‘k‘‘linewidth‘2);
xlabel(‘time(s)‘);ylabel(‘x1x2‘);
figure(2);
plot(times‘r‘‘linewidth‘2);
xlabel(‘time(s)‘);ylabel(‘s‘);
figure(3);
plot(timeu‘r‘‘linewidth‘2);
xlabel(‘time(s)‘);ylabel(‘u‘);
figure(4);
plot(x1x2‘r‘x1-c*x1‘b‘‘linewidth‘2);
xlabel(‘x1‘);ylabel(‘x2‘);
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2017-12-02 10:06 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\
目录 0 2017-12-02 10:05 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第10章仿真程序\
文件 870 2012-01-03 10:01 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第10章仿真程序\chap10_1.m
文件 1340 2012-01-03 10:05 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第10章仿真程序\chap10_2.m
文件 2231 2004-12-07 11:34 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第10章仿真程序\chap10_3ctrl.m
文件 130 2004-12-07 08:09 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第10章仿真程序\chap10_3int.m
文件 351 2012-01-03 10:14 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第10章仿真程序\chap10_3plot.m
文件 29026 2012-01-03 10:54 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第10章仿真程序\chap10_3sim.mdl
文件 1144 2012-01-31 13:19 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第10章仿真程序\chap10_4.m
文件 1630 2012-01-04 15:00 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第10章仿真程序\chap10_5.m
文件 1455 2012-01-04 15:05 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第10章仿真程序\chap10_6.m
文件 1514 2012-01-04 15:13 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第10章仿真程序\chap10_7.m
文件 1811 2012-01-04 15:27 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第10章仿真程序\chap10_8.m
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文件 1461 2006-07-20 22:38 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第11章仿真程序\chap11_1ctrl.m
文件 1232 2012-01-09 14:10 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第11章仿真程序\chap11_1plant.m
文件 880 2011-11-06 21:24 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第11章仿真程序\chap11_1plot.m
文件 26328 2011-11-06 21:21 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第11章仿真程序\chap11_1sim.mdl
文件 1435 2010-11-26 19:56 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第11章仿真程序\chap11_2ctrl.m
文件 813 2010-11-02 18:12 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第11章仿真程序\chap11_2i.m
文件 829 2010-11-02 17:24 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第11章仿真程序\chap11_2input.m
文件 1178 2010-11-26 19:56 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第11章仿真程序\chap11_2plant.m
文件 984 2012-01-09 14:14 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第11章仿真程序\chap11_2plot.m
文件 26817 2012-01-09 14:19 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第11章仿真程序\chap11_2sim.mdl
文件 1279 2012-02-01 15:37 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第11章仿真程序\chap11_3ctrl.m
文件 991 2012-02-01 13:46 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第11章仿真程序\chap11_3plant.m
文件 908 2012-02-01 13:53 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第11章仿真程序\chap11_3plot.m
文件 26666 2012-02-01 15:43 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第11章仿真程序\chap11_3sim.mdl
文件 1073 2012-02-01 16:11 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第11章仿真程序\chap11_4ctrl.m
文件 904 2004-12-06 17:12 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第11章仿真程序\chap11_4plant.m
文件 459 2011-11-06 20:51 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)\第11章仿真程序\chap11_4plot.m
............此处省略326个文件信息
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