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    发布日期: 2021-06-03
  • 语言: Matlab
  • 标签: camshift  

资源简介

利用matlab实现运动目标跟踪,里面有三个文件。主函数为camshift,理由调用meanshift函数。

资源截图

代码片段和文件信息

% Adam Kukucka
% Zach Clay
% Marcelo Molina    
% CSE 486 Project 3

function [ trackmov probmov centers ] = camshift 

% ******************************************************************
% initialize vari   ables
% ******************************************************************

rmin = 0; %min row value for search window
rmax = 0; %max row value for search window
cmin = 0; %min col value for search window
cmax = 0; %max col value for search window
numofframes = 0; %number of frames in the avi
threshold = 1; %threshold for convergence
centerold = [0 0]; %for convergence... previous center of window
centernew = [0 0]; %for convergence... new center of window

% ******************************************************************
% Pre code... load movie and select initial frame
% ******************************************************************

% prompt user for avi file name
user_entry = input(‘Please enter an avi filename: ‘‘s‘);
% load the avi file... handle is M 
M = aviread(user_entry);

% get number of frames
[dontneed numberofframes] = size(M);

% initialize matrix to hold center coordinates
imagecenters = zeros(numberofframes 2);

% extract the first frame from the avi
frame1 = M(11);
Image1 = frame2im(frame1);

%%% ********** images(: : numberofframes) = G(::);

% get search window for first frame
[ cmin cmax rmin rmax ] = select( Image1 );
cmin = round(cmin);
cmax = round(cmax);
rmin = round(rmin);
rmax = round(rmax);
wsize(1) = abs(rmax - rmin);
wsize(2) = abs(cmax - cmin);

% create histogram
% translate to hsv
hsvimage = rgb2hsv(Image1);
% pull out the h
huenorm = hsvimage(::1);

% scale to 0 to 255
hue = huenorm*255;
% set unit type
hue=uint8(hue);

% Getting Histogram of Image:
histogram = zeros(256);

for i=rmin:rmax
    for j=cmin:cmax
        index = uint8(hue(ij)+1);   
        %count number of each pixel
        histogram(index) = histogram(index) + 1;
    end
end

% ******************************************************************
% Algorithm from pdf
% ******************************************************************
aviobj1 = avifile(‘example3.avi‘);
aviobj2 = avifile(‘example4.avi‘);
% for each frame
for i = 1:200
    disp(‘Processing frame‘);
    disp(i);
    frame = M(1 i);
    I = frame2im(frame);
    
    % translate to hsv
    hsvimage = rgb2hsv(I);
    % pull out the h
    huenorm = hsvimage(::1);

    % scale to 0 to 255
    hue = huenorm*255;
    % set unit type
    hue=uint8(hue);
    
    
    
    [rows cols] = size(hue);
    
    % choose initial search window
    % the search window is (cmin rmin) to (cmax rmax)

    
    
    % create a probability map
    probmap = zeros(rows cols);
    for r=1:rows
        for c=1:cols
            if(hue(rc) ~= 0)
                probmap(rc)= histogram(hue(rc));   
            end
        end  
    end
    probmap = probmap/max(max(probmap));
    probmap = probmap*255;
    
    count = 0;
    
    rowcenter = 0;  % any number just so it runs throug

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       5424  2005-11-10 15:18  genzong\camshift.m

     文件       1272  2005-11-09 16:43  genzong\meanshift.m

     文件        649  2005-11-09 16:43  genzong\select.m

     目录          0  2009-06-22 15:12  genzong

----------- ---------  ---------- -----  ----

                 7345                    4


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