SVPWM发波程序

function y=svpwm（ualfaubetaudct）
     %ualfa：alfa轴电压幅值；ubeta：beta轴电压幅值；Udc：变流器输出直流电压，Ts：开关频率。
Tssaple=1/6400;                    %开关频率为6400Hz；
%udc=600;
ualfa1=1.732*ualfa/udc;     %非零矢量为幅值设为Udc/sqrt（3）；
ubeta1=1.732*ubeta/udc;     %非零矢量为幅值设为Udc/sqrt（3）；
thta1=atan2（ubetaualfa）;   %求解空间电压矢量的相角；
if（（thta1>=0）&&（thta1<（pi/3）））           %2-5扇区归算至第一扇区，并计算出电压矢量所在扇区
    N=1;
    thta=thta1;
else if（（thta1>=（pi/3））&&（thta1<（2*pi/3）））
    N=2;
    thta=thta1-pi/3;
else if（（thta1>=（2*pi/3））&&（thta1    N=3;
    thta=thta1-2*pi/3;
else if （thta1<=（-2*pi/3））
    N=4;
    thta=thta1+pi;
else if（（thta1>=（-2*pi/3））&&（thta1<-pi/3））
    N=5;
    thta=thta1+2*pi/3;
else
    N=6;
    thta=thta1+pi/3;
    end 
    end
    end
    end
end
us=sqrt（ualfa^2+ubeta^2）;                    %求解电压矢量的幅值；
m=1.732*us/udc;                              %m为调制度；
t1=m*Tssaple*（cos（thta）-（sin（thta）/1.732））;  % 矢量1（100）作用时间；
t2=2*m*Tssaple*sin（thta）/1.732;              % 矢量2（110）作用时间；
if（（t1+t2）>Tssaple）                          %如果求出非零矢量作用时间之和大于开关频率时间，则等比例缩短；
    t1=t1*Tssaple/（t1+t2）;
    t2=t2*Tssaple/（t1+t2）;
end
t0=Tssaple-t1-t2;
switch N        
    case 1    %第1扇区                       %矢量顺序000-100-110-111-110-100-000
        if（t            y=[0 1 0 1 0 1];                 % 发送矢量000 三相桥开关函数：上桥臂导通为1，下桥臂导通为0  y=[a+a-b+b-c+c-]          
        else if（t<（t0/4+t1/2））          
            y=[1 0 0 1 0 1];                 % 发送矢量100            
        else if（t<（t0/4+t1/2+t2/2））     
            y=[1 0 1 0 0 1];                 % 发送矢量110            
        else if（t<（3*t0/4+t1/2+t2/2））    
            y=[1 0 1 0 1 0];                 % 发送矢量111           
        else if（t<（3*t0/4+t1/2+t2））     
            y=[1 0 1 0 0 1];                 % 发送矢量110        
        else if（t<（3*t0/4+t1+t2））       
            y=[1 0 0 1 0 1];                 % 发送矢量100            
            else
            y=[0 1 0 1 0 1];                 % 发送矢量000
            end
            end
            end
            end
            end
        end
    case 2    %第2扇区                   %矢量顺序000-010-110-111-110-010-000         
        if（t             y=[0 1 0 1 0 1];                     
        else if（t<（t0/4+t2/2））          % 发送矢量010
            y=[0 1 1 0 0 1]; 
        else if（t<（t0/4+t1/2+t2/2））     % 发送矢量110
            y=[1 0 1 0 0 1];
        else if（t<（3*t0/4+t1/2+t2/2））   % 发送矢量111
            y=[1 0 1 0 1 0];
        else if（t<（3*t0/4+t1+t2/2））      % 发送矢量110
            y=[1 0 1 0 0 1];
        else if（t<（3*t0/4+t1+t2））        % 发送矢量010
            y=[0 1 1 0 0 1];
            else                         % 发送矢量000
            y=[0 1 0 1 0 1];                    
              end
            end
            end
            end
            end
        end 
            
    case 3   %第3扇区                %矢量发送顺序000-010-011-111-011