基于MRAS的无速度矢量控制系统仿真-MRAS_SVPWM_MT_FOC.mdl

基于MRAS的无速度矢量控制系统仿真-MRAS_SVPWM_MT_FOC.mdl
        最近调通的几个基于MRAS无速度矢量控制模型，给大家分享分享，一起提高，欢迎回帖！
我在调试过程中发现一下几点很重要：
1）系统的采样率最好小点（设为5*e-6)，如果过大，则不管MRAS中的PI怎么调试也很难成功！
2）在调节MRAS之前，先把原来有速度反馈模型中的几个PI调节好很关键，如果有速度矢量控制的PI没有调节好，直接调试MRAS则很难成功。下图是第二个模型的实测转速和辨识转速的仿真波形，从图看，在加速、减速和负载变化过程中估算转速都还可以。
希望对大家有用，如果发现有什么问题，希望大家积极回帖讨论。
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