全套汽车巡航系统模糊控制设计Matlab文件-CruiseControl.zip

全套汽车巡航系统模糊控制设计Matlab文件-CruiseControl.zip
全套m.file文件，包括模型和 CruiseControl.zip 模糊控制器设计。

function [D d] = DMatrix（n）

% Create the D matrix and d vector for constrained Kalman filtering.
% The input n is an array containing the total number of fuzzy membership 
% functions that are being optimized for each fuzzy variable.

nRows = 0;
nCols = 0;
for i = 1 : size（n 2）
   nRows = nRows + 2 * （n（i） - 1）;
   nCols = nCols + 3 * n（i）;
end
D = zeros（nRows nCols）;
OddRow = [0 1 1 0 0 -1];
EvenRow = [0 0 1 1 0 -1];
iRow = 1;
iCol = 1;
for i = 1 : size（n 2）
   for j = 1 : n（i） - 1
	   D（iRow:iRow+1 iCol:iCol+5） = [OddRow; EvenRow];
	   iRow = iRow + 2;
	   iCol = iCol + 3;
   end
   iCol = iCol + 3;
end
d = zeros（nRows 1）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        5266  2010-09-06 15:57  VehicleGrad.m
     文件       13077  2002-01-08 16:45  VehicleKalman.m
     文件       14031  2010-09-06 17:09  Performance.fig
     文件         411  2010-09-04 19:06  DefaultMem.txt
     文件         413  2010-09-06 16:57  paramgc.txt
     文件         412  2010-09-06 15:57  paramgu.txt
     文件         664  2000-09-01 14:37  DMatrix.m
     文件       10011  2010-09-05 12:38  FuzzCalc.m
     文件        4626  2010-09-04 19:30  FuzzInit.m
     文件         585  2010-09-04 19:45  GradeCalc.m
     文件           0  2010-09-05 12:38  number.m
     文件        2313  2010-09-04 19:16  PlotMem.m
     文件         897  2010-09-04 19:38  Vehicle.m
     文件        6923  2010-09-05 12:52  VehicleControl.m