资源简介
该程序是利用直接辨识法,不需离散,连续转换程序。提高模型精度。
代码片段和文件信息
% -1
% sita=(Fi‘*Fi)*Fi‘*Gama sita=[K LK T]
%
% |h*m*Ts -h -y[m*Ts] | | A[m*Ts] |
% |h*(m+1)*Ts -h -y[(m+1)*Ts] | |A[(m+1)*Ts]|
% Phi=|…… …… …… | Gamma= | …… |
% |…… …… …… | | …… |
% |…… …… …… | | …… |
% |h*(m+n)*Ts -h -y[(m+n)*Ts] | |A[(m+n)*Ts]|
%
%
%
% |-delta[m*Ts] |
% |-delta[(m+1)*Ts] |
% DELTA=| …… |
% | …… |
% | …… |
% |-delta(m+n)*Ts] |
%
% Ts is sampling intervaland mTs>=L
% h is the amplitude of step change
% n is the length of identi
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