资源简介
对后续开发fast新代码有很好的借鉴作用，对MATLAB应用也是一个很好的推广作用，希望可以帮助到需要的人，谢谢。
代码片段和文件信息
%FAST_CORNER_DETECT_9 perform an 9 point FAST corner detection.
% corners = FAST_CORNER_DETECT_9（image threshold） performs the detection on the image
% and returns the X coordinates in corners（:1） and the Y coordinares in corners（:2）.
function coords = fast_corner_detect_9（im threshold）
sz = size（im）;
xsize=sz（2）;
ysize=sz（1）;
cs = zeros（5000 2）;
nc = 0;
for x = 4 : xsize - 3
for y = 4 : ysize -3
cb = im（yx） + threshold;
c_b= im（yx） - threshold;
if im（y+0x+3） > cb
if im（y+-3x+1） > cb
if im（y+2x+2） > cb
if im（y+-2x+-2） > cb
if im（y+-1x+3） > cb
if im（y+1x+3） > cb
if im（y+-2x+2） > cb
if im（y+-3x+0） > cb
if im（y+-3x+-1） > cb
elseif im（y+-3x+-1） < c_b
continue;
else
if im（y+3x+0） > cb
if im（y+3x+1） > cb
else
continue;
end
else
continue;
end
end
elseif im（y+-3x+0） < c_b
continue;
else
if im（y+3x+-1） > cb
if im（y+3x+0） > cb
if im（y+3x+1） > cb
else
continue;
end
else
continue;
end
else
continue;
end
end
elseif im（y+-2x+2） < c_b
continue;
else
if im（y+3x+-1） > cb
if im（y+1x+-3） > cb
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- 下一篇：计算ADC的动态参数
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