异步电机动态模型

matlab/simulink 有关异步电机建模的，使用方法详细请看我博客

function [sysx0strts] = test（txuflagRsLsRrLrLmJ）


switch flag

  %%%%%%%%%%%%%%%%%%
  % Initialization %
  %%%%%%%%%%%%%%%%%%
  case 0
    [sysx0strts]=mdlInitializeSizes;

  %%%%%%%%%%%%%%%
  % Derivatives %
  %%%%%%%%%%%%%%%
  case 1
    sys=mdlDerivatives（txuRsLsRrLrLmJ）;

  %%%%%%%%%%
  % Update %
  %%%%%%%%%%
  case 2
    sys=mdlUpdate（txu）;

  %%%%%%%%%%%
  % Outputs %
  %%%%%%%%%%%
  case 3
    sys=mdlOutputs（txu）;

  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  % GetTimeOfNextVarHit %
  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  case 4
    sys=mdlGetTimeOfNextVarHit（txu）;

  %%%%%%%%%%%%%
  % Terminate %
  %%%%%%%%%%%%%
  case 9
    sys=mdlTerminate（txu）;

  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  % Unexpected flags %
  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  otherwise
    DAStudio.error（‘Simulink:blocks:unhandledFlag‘ num2str（flag））;

end

function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes


sizes = simsizes;

sizes.NumContStates  = 4;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 4;
sizes.NumInputs      = 3;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;   

sys = simsizes（sizes）;

x0  = [0;0;0;0];

str = [];


ts  = [0 0];

%#####    simStateCompliance = ‘UnknownSimState‘;

function sys=mdlDerivatives（txuRsLsRrLrLmJ）

%Lr=0.08377;Rr=1.03;Ls=0.0805;Rs=1.2;Lm=0.0777;%电机1
%Lr=0.495;Rr=5.51;Ls=0.521;Rs=9.34;Lm=0.438;%电机2
%k=1/（Lr*Ls-Lm*Lm）;

A=[Ls0Lm0;0Ls0Lm;Lm0Lr0;0Lm0Lr];
B=[Rs000;0Rs00;0u（3）*LmRru（3）*Lr;-u（3）*Lm0-u（3）*LrRr];
    

sys =-inv（A）*B*x+inv（A）*[u（1）;u（2）;0;0];


function sys=mdlUpdate（txu）

sys = [];

function sys=mdlOutputs（txu）

sys = x;

function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit（txu）

sampleTime = 1;    
sys = t + sampleTime;


function sys=mdlTerminate（txu）

sys = [];

 属性            大小     日期    时间   名称
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