资源简介
应用PID技术在matlab中仿真电机的模型,实现电机的功能
代码片段和文件信息
% Parametrierung der Simulation
clear all;
clc;
% Parameter der Leistungselektronik
par_endstufe_tau=0.0001; % [s]
% Parameter der Synchronmaschine
par_SM_kE1=46; % [N/A]
par_SM_kF3=138; % [V/m/s]
par_SM_R=1.51; % [Ohm]
% Parameter der Mechanik
par_primary_numberguides=4; % [-]
par_primary_primarteil=44.5; % [kg]
par_primary_schlitten=101.1; % [kg]
par_primary_fuhrungswagen=1.1; % [kg]
par_primary_masse=par_primary_primarteil+par_primary_schlitten+par_primary_numberguides*par_primary_fuhrungswagen;
par_primary_Fc=17.5; % [N]
par_primary_Fv=50; % [Ns/m]
par_primary_Fh=10; % [N]
par_primary_beta=66; % [s/m]
% Parameter der Messtechnik
par_position_signalperiode=0.000016; % [T]
par_position_interpolation=10; % [-]
par_position_diskret=par_position_signalperiode/par_position_interpolation;
par_time_diskret=0.0000001; % [s]
% Parameter des Stromreglers
Kp_I = 0.09; % S-0-0106 Stromregler Propotionalverstaerkung
% Einheit: [V/A]
Tn_I = 10^(-5); % S-0-0107 Stromregler Nachstellzeit
% Einheit: [s]
int_regi = 0; % Startwert des Regler-Integrators
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Parameter fuer Drehmomentregelung
I_max = 65.5; % P-0-4046 Wirksamer Spitzenstrom
% Einheit: [A]
Tg_I = 0.0005; % P-0-0004 Glaettungszeitkonstante
% Einheit: [s]
Tg_I_M = 0.002;% S-0-0084 Messwertglaettung
Vg_I = 1;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Parameter fuer Geschwindigkeitsregelung
V_max = 203/60; % S-0-0091 Geschwindigkeitsgrenzwert
% Einheit: [m/s]
Tg_v = 0.0005; % P-0-0004 Glaettungszeitkonstante
% Einheit: [s]
Kp_v = 0.000000063; % S-0-0100 Geschwindigkeitsregler Propotionalverstaerkung
% Einheit: [As/m]
Tn_v = 1e-8; % S-0-0101 Geschwindigkeitsregler Nachstellzeit
% Einheit: [s]
Vg_v = 1;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2008-10-21 18:08 PID-motor
文件 19020 2006-05-05 10:07 PID-motor\I_Regler.mdl
文件 24861 2006-05-15 17:16 PID-motor\Kraftregler.mdl
文件 83444 2006-05-18 17:16 PID-motor\modelle_v_Regelkreis.mdl
文件 2269 2006-05-17 15:06 PID-motor\RunMe1st.m
文件 22523 2006-05-06 16:54 PID-motor\v_Regler.mdl
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