PID参数自动整定 matlab

利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定，并设计了GUI界面，操作简单，可用于实验室环境下的PID参数自整定，整定原则是使得系统的衰减比接近4:1 文件说明： （1）PID_GUI.m：项目主程序 （2）PID_GUI.fig:GUI界面文件 （3）GouZaotf.m:构造传递函数程序 （4）WenDingXing.m:判断稳定性程序 （5）DongTaiZhiBiao.m:计算系统的动态指标 （6）P_tune.m:整定比例系数P程序 （7）PID_tune.m:整定PID参数程序 （8）find_fun.m:寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点，以计算衰减比 （9）disp_

function [TTrty] = disp_P（Zpnum0den0）
%显示纯比例整定结果返回衰减时间
   t=0:0.01:30;
   sys1=tf（1/Zp）;                           %PID部分传递函数 
   [numden]=GouZaotf（sys1num0den0）;      %待整定传递函数系数
   sys=tf（numden）;
   y=step（syst）;
   axis（[0 30 0 1.5]）;
   %调用DongTaiZhiBiao函数，返回上升时间Tr、调节时间Ts、衰减比sjb
   [TrTs~TTrJingCha]=DongTaiZhiBiao（numden）;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2017-10-22 00:56  PID_Parameters_Auto_Tuning\
     文件      147815  2017-10-22 00:56  PID_Parameters_Auto_Tuning\1.jpg
     文件      197700  2017-10-22 00:56  PID_Parameters_Auto_Tuning\1_副本.jpg
     文件        1036  2017-10-22 00:56  PID_Parameters_Auto_Tuning\2.jpg
     文件        2045  2017-10-22 00:56  PID_Parameters_Auto_Tuning\DongTaiZhiBiao.m
     文件         313  2017-10-22 00:56  PID_Parameters_Auto_Tuning\GouZaotf.m
     文件     1822291  2017-10-22 00:56  PID_Parameters_Auto_Tuning\PID_GUI.fig
     文件       19362  2017-10-22 00:56  PID_Parameters_Auto_Tuning\PID_GUI.m
     文件         711  2017-10-22 00:56  PID_Parameters_Auto_Tuning\PID_tune.m
     文件         713  2017-10-22 00:56  PID_Parameters_Auto_Tuning\P_tune.m
     文件        1430  2017-10-22 00:56  PID_Parameters_Auto_Tuning\README.md
     文件         454  2017-10-22 00:56  PID_Parameters_Auto_Tuning\WenDingXing.m
     文件         411  2017-10-22 00:56  PID_Parameters_Auto_Tuning\disp_P.m
     文件         254  2017-10-22 00:56  PID_Parameters_Auto_Tuning\disp_PI.m
     文件         305  2017-10-22 00:56  PID_Parameters_Auto_Tuning\disp_PID.m
     文件         372  2017-10-22 00:56  PID_Parameters_Auto_Tuning\find_fun.m