biebieren别人的，用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学

专发别人的，用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题

function net = foo（P1 T1）%#codegen

%This function muliplies a and b

net = newff（P1‘T1[3 7]{‘tansig‘ ‘logsig‘}‘traingd‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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............此处省略4个文件信息