TDOA算法matlab仿真代码

用于室内定位的TDOA算法matlab仿真代码，含多种其他代码。用于室内定位的TDOA算法matlab仿真代码，含多种其他代码。

%**********************基于TDOA的Chan算法**********************************
function [MS]=chan（M）
%假设移动台坐标为
ms=[5001000];
x=ms（1）;y=ms（2）;%移动台真实位置
c=3*10^8;%信号传播速度

X=[00-4500-45000450045004500-4500-9000-450045009000];
Y=[051962598-2598-5916-25982598779477940-7794-77940];
%假设小区半径是3000m.XY分别是基站位置横纵坐标
basestx=X（1:M）;
basesty=Y（1:M）; %M是参与定位的基站数目M的取值最大是13.
N=length（basestx）; %参与定位的基站数目

Standarddeviation=[30405060708090100110120]; %测量误差标准差 /m


ri1=[]; %第i（i>=2）个基站到移动台距离与第一个基站的（服务基站）到移动台距离的差值。
xi1=[]; %第i个基站与第一个基站位置横坐标的差值
yi1=[]; %第i个基站与第一个基站位置纵坐标的差值
k=[];
h=[];
Ga=[];

for i=2:N
     xi1（i-1）=basestx（i）-basestx（1）;
     yi1（i-1）=basesty（i）-basesty（1）;
end  %对xi1yi1进行赋值
   
for i=1:N
    k（i）=（basestx（i））^2+（basesty（i））^2;
end  %对k进行赋值

rmse=[];
for j0=1:length（Standarddeviation）
 
   for i=2:N
       ri1（i-1）=sqrt（（basestx（i）-x）^2+（basesty（i）-y）^2）- sqrt（（basestx（1）-x）^2+（basesty（1）-y）^2）-Standarddeviation（j0）;
     %在测量参数不知道的情况下为方便仿真，假设移动台位置已知，
     %则可以知道各个基站与移动台的实际距离差。
     %由于测量有误差，这里用实际距离差加上或减去测量误差标准差来表示测到的距离差
   end

   for i=2:N
        h（i-1）=0.5*（（ri1（i-1））^2-k（i）+k（1））;
   end  %对h进行赋值

   for i=1:3
       for j=2:N
           switch i
                  case 1
                        Ga（j-1i）=-xi1（j-1）;
                  case 2
                        Ga（j-1i）=-yi1（j-1）;
                  case 3
                        Ga（j-1i）=-ri1（j-1）;
           end
       end
   end  %对Ga进行复制运算
 
   Q=zeros（N-1N-1）;    
   for i=1:N-1
   Q（ii）=（Standarddeviation（j0））^2; %非常重要此处Q为测量误差的协方差矩阵
   end

   Za=inv（Ga‘*inv（Q）*Ga）*Ga‘*inv（Q）*h‘; %第一次估计，假设移动台到每个基站距离均相等（移动台到基站距离较远）

   B1=[];
   for i=1:N-1
       B1（ii）=sqrt（（basestx（i+1）-Za（1））^2+（basesty（i+1）-Za（2））^2）;
   end  %得到移动台估计位置，则可以到各个基站的距离

       P1=c^2*B1*Q*B1; %误差矢量的协方差矩阵
       Za1=inv（Ga‘*inv（P1）*Ga）*Ga‘*inv（P1）*h‘; %第二次估计移动台位置
       C=inv（Ga‘*inv（Q）*Ga）;
       
       h1=[（Za1（1）-basestx（1））^2;（Za1（2）-basesty（1））^2;（Za1（3））^2];
       Ga1=[10;01;11];
       r1=sqrt（（basestx（1）-Za1（1））^2+（basesty（1）-Za1（2））^2）; %第一个基站与移动台间的距离
       B2=[Za1（1）-basestx（1）00;0Za1（2）-basesty（1）0;00r1];
       P2=4*B2*C*B2;
       Za2=inv（Ga1‘*inv（P2）*Ga1）*Ga1‘*inv（P2）*h1;
       
       ms0=sqrt（Za2）+[basestx（1）;basesty（1）]; %利用第一个基站到移动台的距离与移动台位置的关系，改善估计精度
       rmse（j0）=sqrt（（ms0（1）-x）^2+（ms0（2）-y）^2）;
       MS（j0:）=ms0‘;
end
MS;

rmse;
figure
plot（Standarddeviationrmse‘^--r‘）
axis（[301200100]）;
legend（‘chan‘2）;
grid on;
hold on;
ylabel（‘定位误差均方根/m‘）;
xlabel（‘TDOA误差标准差/m‘）;
title（‘TDOA下M个基站参与定位‘）






















    

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3029  2012-05-30 00:48  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\chan.asv

     文件       3094  2012-05-30 00:51  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\chan.m

     文件       3166  2012-05-30 08:52  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\chan2.asv

     文件       3171  2012-05-30 10:50  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\chan2.m

     文件       2565  2012-05-30 00:18  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\chanforline.asv

     文件       2590  2012-05-30 00:21  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\chanforline.m

     文件       2651  2012-05-30 00:22  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\chanim.m

     文件        520  2012-05-30 08:43  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\compare.asv

     文件        520  2012-05-30 08:45  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\compare.m

     文件       3413  2012-05-30 08:38  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\drop.asv

     文件       3439  2012-05-30 08:41  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\drop.m

     文件       3161  2012-05-30 08:43  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\line1.asv

     文件       3162  2012-05-30 08:45  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\line1.m

     文件       3288  2012-05-28 21:13  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\offset.m

     文件       1816  2012-05-28 21:03  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\Taylorforline.m

     文件       3293  2012-05-30 10:50  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\均方差\chan2.m

     文件        778  2012-05-30 14:21  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\均方差\compare.asv

     文件        871  2012-05-30 14:45  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\均方差\compare.m

     文件       3380  2012-05-30 14:44  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\均方差\drop.m

     文件       3159  2012-05-30 10:55  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\均方差\line1.m

     文件       3312  2012-05-30 10:55  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\均方差\offset.m

     文件       1693  2012-05-30 14:32  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\均方差\Taylorforline.m

     文件         43  2012-05-30 14:39  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\均方差\testT.m

     文件       3243  2012-05-30 15:06  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\轨迹\chan2.m

     文件        839  2012-05-30 09:35  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\轨迹\compare.asv

     文件       1062  2012-05-30 18:29  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\轨迹\compare.m

     文件       1055  2012-05-30 15:16  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\轨迹\compare1.m

     文件       3443  2012-05-30 09:03  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\轨迹\drop.asv

     文件       3381  2012-05-30 10:27  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\轨迹\drop.m

     文件       3160  2012-05-30 10:27  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\轨迹\line1.m

............此处省略51个文件信息