滑模变结构控制MATLAB仿真.zip

滑模变结构控制MATLAB仿真.zip

function [sysx0strts] = spacemodel（txuflag）

switch flag
case 0
    [sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
case 1
    sys=mdlDerivatives（txu）;
case 3
    sys=mdlOutputs（txu）;
case {249}
    sys=[];
otherwise
    error（[‘Unhandled flag = ‘num2str（flag）]）;
end

function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 2;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 2;
sizes.NumInputs      = 1;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 0;
sys = simsizes（sizes）;
x0 = [pi/6;0];
str = [];
ts = [];

function sys=mdlDerivatives（txu）
a=25+5*sin（t）;
b=133+10*sin（t）;
dt=0.10*sin（2*pi*t）;

sys（1）=x（2）;
sys（2）=-a*x（2）+b*（u+dt）;
function sys=mdlOutputs（txu）
sys（1）=x（1）;
sys（2）=x（2）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        643  2004-12-04 02:17  chap2\chap2_1.m

     文件        400  2007-02-08 19:54  chap2\chap2_1eq.m

     文件      16925  2004-12-18 20:57  chap2\chap2_2.mdl

     文件        800  2004-12-18 22:07  chap2\chap2_3.m

     文件        631  2004-12-18 22:13  chap2\chap2_3eq.m

     文件        779  2004-12-04 02:38  chap2\chap2_4.m

     文件        594  2004-12-04 02:38  chap2\chap2_4eq.m

     文件       1103  2004-12-04 02:47  chap2\chap2_5.m

     文件        802  2004-12-04 02:50  chap2\chap2_5eq.m

     文件       1321  2004-12-04 02:57  chap2\chap2_6.m

     文件        733  2004-12-04 03:00  chap2\chap2_6eq.m

     文件      12444  2004-12-04 09:21  chap2\chap2_7.mdl

     文件       1657  2004-12-04 09:12  chap2\chap2_7plant.m

     文件        462  2004-12-04 09:08  chap2\chap2_7plot.m

     文件        887  2004-12-22 18:53  chap2\chap2_7s.m

     文件        989  2004-12-19 10:43  chap2\chap2_8plant.m

     文件        281  2004-12-19 10:43  chap2\chap2_8plot.m

     文件       1104  2004-12-22 18:11  chap2\chap2_8s.m

     文件       9383  2004-12-04 09:34  chap2\chap2_8sim.mdl

     文件        814  2004-12-04 10:30  chap3\chap3_1.m

     文件       1071  2004-12-04 10:36  chap3\chap3_2.m

     文件       1665  2004-12-04 10:50  chap3\chap3_3.M

     文件       1022  2004-12-04 11:08  chap3\chap3_4.m

     文件        130  2004-12-07 09:09  chap3\chap3_5int.m

     文件        256  2004-12-07 12:32  chap3\chap3_5plot.m

     文件       2231  2004-12-07 12:34  chap3\chap3_5s.m

     文件      10412  2004-12-07 12:37  chap3\chap3_5sim.mdl

     文件       1678  2004-12-04 11:15  chap3\chap3_6.m

     文件       1561  2004-12-19 21:06  chap3\chap3_7.m

     文件       1421  2004-12-19 22:57  chap3\chap3_8.m

............此处省略186个文件信息