系统辨识与自适应控制matlab仿真庞中华等源程序

系统辨识与自适应控制的matlab仿真 庞中华 崔红等主编 北京航空航天大学出版社出版

%白噪声及有色噪声序列的产生
clear all; close all;

L=500; %仿真长度
d=[1 -1.5 0.7 0.1]; c=[1 0.5 0.2]; %D、C多项式的系数（可用roots命令求其根）
nd=length（d）-1; nc=length（c）-1; %nd、nc为D、C的阶次
xik=zeros（nc1）; %白噪声初值，相当于ξ（k-1）...ξ（k-nc）
ek=zeros（nd1）; %有色噪声初值
xi=randn（L1）; %randn产生均值为0，方差为1的高斯随机序列（白噪声序列）

for k=1:L
    e（k）=-d（2:nd+1）*ek+c*[xi（k）;xik]; %产生有色噪声
    
    %数据更新
    for i=nd:-1:2
        ek（i）=ek（i-1）;
    end
    ek（1）=e（k）;
    
    for i=nc:-1:2
        xik（i）=xik（i-1）;
    end
    xik（1）=xi（k）;
end
subplot（211）;
plot（xi）;
xlabel（‘k‘）; ylabel（‘噪声幅值‘）; title（‘白噪声序列‘）;
subplot（212）;
plot（e）;
xlabel（‘k‘）; ylabel（‘噪声幅值‘）; title（‘有色噪声序列‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        763  2009-07-03 20:55  System recognition and adaptive control procedures\chap2\chap2_01_WhiteNoise_series.m

     文件        592  2009-07-03 20:56  System recognition and adaptive control procedures\chap2\chap2_02_Inv_M_series.m

     文件        970  2009-05-03 10:48  System recognition and adaptive control procedures\chap2\chap2_03_Noise_Singal_ratio_SISO.m

     文件       1255  2009-05-03 10:54  System recognition and adaptive control procedures\chap2\chap2_04_Noise_Singal_ratio_MIMO.m

     文件        892  2009-05-03 11:01  System recognition and adaptive control procedures\chap2\chap2_05_LS.m

     文件        996  2009-07-03 20:55  System recognition and adaptive control procedures\chap2\chap2_06_RLS.m

     文件       1338  2009-08-24 22:39  System recognition and adaptive control procedures\chap2\chap2_07_FFRLS.m

     文件       1584  2009-08-23 15:25  System recognition and adaptive control procedures\chap2\chap2_08_RELS.m

     文件        895  2009-07-03 20:50  System recognition and adaptive control procedures\chap2\chap2_09_RGC.m

     文件       1303  2009-07-03 20:49  System recognition and adaptive control procedures\chap2\chap2_10_RSNA.m

     文件       1931  2009-07-03 20:47  System recognition and adaptive control procedures\chap2\chap2_11_RML.m

     文件       2559  2009-07-03 20:44  System recognition and adaptive control procedures\chap2\chap2_12_MIMO_RLS.m

     文件        960  2010-12-11 14:55  System recognition and adaptive control procedures\chap3\3_2.asv

     文件        960  2010-12-11 15:05  System recognition and adaptive control procedures\chap3\3_2.m

     文件        942  2010-12-09 16:16  System recognition and adaptive control procedures\chap3\3_3.m

     文件       1080  2010-12-09 16:45  System recognition and adaptive control procedures\chap3\3_4.m

     文件        808  2009-08-24 22:55  System recognition and adaptive control procedures\chap3\chap3_01_Runge_Kutta_Euler.m

     文件        990  2009-07-03 21:13  System recognition and adaptive control procedures\chap3\chap3_02_MIT_MRAC.m

     文件       1121  2009-07-03 21:13  System recognition and adaptive control procedures\chap3\chap3_03_MIT_MRAC_Standard.m

     文件       1080  2009-07-03 21:12  System recognition and adaptive control procedures\chap3\chap3_04_Lyapunov_MRAC_Gain.m

     文件       1444  2009-07-03 21:11  System recognition and adaptive control procedures\chap3\chap3_05_Lyapunov_MRAC__State.m

     文件       1568  2009-07-03 21:10  System recognition and adaptive control procedures\chap3\chap3_06_Narendra_MRAC_n1.m

     文件       1747  2009-07-03 21:09  System recognition and adaptive control procedures\chap3\chap3_07_Narendra_MRAC_n2.m

     文件       1562  2009-07-03 21:07  System recognition and adaptive control procedures\chap3\chap3_08_DMRAS_ord2.m

     文件       1677  2009-07-03 21:05  System recognition and adaptive control procedures\chap3\chap3_09_DMRAS_ordn_d.m

     文件       1646  2009-07-03 22:06  System recognition and adaptive control procedures\chap3\chap3_10_DMRAS_ordn.m

     文件        259  2009-08-24 10:33  System recognition and adaptive control procedures\chap4\chap4_01_sindiophantine.m

     文件        225  2009-05-03 13:20  System recognition and adaptive control procedures\chap4\chap4_02_multidiophantine.m

     文件       1252  2009-07-03 21:35  System recognition and adaptive control procedures\chap4\chap4_03_MVC.m

     文件       2317  2009-08-24 11:48  System recognition and adaptive control procedures\chap4\chap4_04_MVSTC_indirect.m

............此处省略88个文件信息