基于模糊系统逼近的自适应控制的Matlab源代码.zip

基于模糊系统逼近的自适应控制的Matlab源代码，模糊系统逼近未知函数

function [sysx0strts] = spacemodel（txuflag）
switch flag
case 0
    [sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
case 1
    sys=mdlDerivatives（txu）;
case 3
    sys=mdlOutputs（txu）;
case {249}
    sys=[];
otherwise
    error（[‘Unhandled flag = ‘num2str（flag）]）;
end
function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 25;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 2;
sizes.NumInputs      = 4;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes（sizes）;
x0=[0.1*ones（251）];
str=[];
ts=[0 0];
function sys=mdlDerivatives（txu）
xd=sin（t）;
dxd=cos（t）;

x1=u（2）;
x2=u（3）;
e=x1-xd;
de=x2-dxd;
c=15;
s=c*e+de;

xi=[x1;x2];

FS1=0;
for l1=1:1:5
    gs1=-[（x1+pi/3-（l1-1）*pi/6）/（pi/12）]^2;
	u1（l1）=exp（gs1）;
end

for l2=1:1:5
    gs2=-[（x2+pi/3-（l2-1）*pi/6）/（pi/12）]^2;
	u2（l2）=exp（gs2）;
end
for l1=1:1:5
	for l2=1:1:5
		FS2（5*（l1-1）+l2）=u1（l1）*u2（l2）;
		FS1=FS1+u1（l1）*u2（l2）;
	end
end
FS=FS2/（FS1+0.001）;

for i=1:1:25
    thta（i1）=x（i）;
end
gama=5000;
S=gama*s*FS;

for i=1:1:25
    sys（i）=S（i）;
end
function sys=mdlOutputs（txu）
xd=sin（t）;
dxd=cos（t）;
ddxd=-sin（t）;

x1=u（2）;
x2=u（3）;
e=x1-xd;
de=x2-dxd;
c=15;
s=c*e+de;

xi=[x1;x2];

FS1=0;
for l1=1:1:5
   gs1=-[（x1+pi/3-（l1-1）*pi/6）/（pi/12）]^2;
   u1（l1）=exp（gs1）;
end
for l2=1:1:5
   gs2=-[（x2+pi/3-（l2-1）*pi/6）/（pi/12）]^2;
   u2（l2）=exp（gs2）;
end
for l1=1:1:5
	for l2=1:1:5
		FS2（5*（l1-1）+l2）=u1（l1）*u2（l2）;
		FS1=FS1+u1（l1）*u2（l2）;
	end
end
FS=FS2/（FS1+0.001）;

for i=1:1:25
    thta（i1）=x（i）;
end
fxp=thta‘*FS‘;
xite=0.50;
ut=-c*de+ddxd-fxp-xite*sign（s）;

sys（1）=ut;
sys（2）=fxp;

 属性            大小     日期    时间   名称
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