PMSM矢量控制的Simulink仿真

可供学习的PMSM电机控制及仿真，几种不同的控制方法实现。

syms s Kp Ki wc w0
m = s^2+2*wc*s+（w0）^2;
den = m;
num = Kp*m+2*Ki*wc*s;
den = collect（dens）;
num = collect（nums）;

Kp = 1;
w0 = 2*pi*8.5*6;
wc = 5;
Ki = 150;
Ts = 1e-4;
flux = 0.1827;
Ld = 0.0053;
Lq = 0.0120;
Pn = 4;
R = 0.9580;
num = [Kp （2*Kp*wc+2*Ki*wc）Kp*（w0）^2];%分子
den = [1（2*wc）（w0）^2];%分母
G = tf（numden）;
bode（G）
margin（numden）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      27888  2019-01-19 22:08  PMSM_Relay.slx

     文件      33345  2019-01-18 09:09  PMSMPIDelay.slx

     文件      33858  2019-01-18 21:15  PMSMPR.slx

     文件      32468  2019-01-19 19:34  PMSMSMC.slx

     文件        375  2019-01-19 21:00  Pr.m

     文件      29937  2019-01-19 22:03  DTC.slx

     文件        531  2019-01-18 16:36  PRs.m

     文件        148  2019-01-18 15:56  比例谐振控制算法分析.url

----------- ---------  ---------- -----  ----

               158550                    8