MATLAB-机器视觉工具箱MVTB Peter Corke推荐

机器视觉工具箱（MVTB）提供了丰富的函数，用于相机建模、图像处理、图像特征提取、多视像几何以及基于视觉的控制。

disp（‘Robotics Vision & Control: （c） Peter Corke 1992-2011 http://www.petercorke.com‘）

if verLessThan（‘matlab‘ ‘7.0‘）
    warning（‘You are running a very old （and unsupported） version of MATLAB.  You will very likely encounter significant problems using the toolboxes but you are on your own with this‘）;
end
tb = false;
rvcpath = fileparts（ mfilename（‘fullpath‘） ）;

robotpath = fullfile（rvcpath ‘robot‘）;
if exist（robotpath‘dir‘）
    addpath（robotpath）;
    tb = true;
    if exist（‘startup_rtb‘） == 2
        startup_rtb
    end
end

visionpath = fullfile（rvcpath ‘vision‘）;
if exist（visionpath‘dir‘）
    addpath（visionpath）;
    tb = true;
    if exist（‘startup_mvtb‘） == 2
        startup_mvtb
    end
end

if tb
    addpath（fullfile（rvcpath ‘common‘））;
    addpath（fullfile（rvcpath ‘simulink‘））;
end

clear tb rvcpath robotpath visionpath

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       2279  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\about.m

     文件       3069  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\bresenham.m

     文件       2252  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\chi2inv_rtb.m

     文件        985  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\colnorm.m

     文件       5777  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\colorname.m

     文件       1007  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\e2h.m

     文件       4620  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\edgelist.m

     文件       2048  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\filt1d.m

     文件       1081  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\h2e.m

     文件       1304  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\homline.m

     文件       2248  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\homtrans.m

     文件       2603  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\imeshgrid.m

     文件       1379  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\ishomog.m

     文件       1382  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\ishomog2.m

     文件       1305  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\isrot.m

     文件       1393  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\isvec.m

     文件        992  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\numcols.m

     文件        989  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\numrows.m

     文件       4673  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\peak.m

     文件       4181  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\peak2.m

     文件       3137  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\pickregion.m

     文件       1693  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\plot_arrow.m

     文件       4305  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\plot_box.m

     文件       3863  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\plot_circle.m

     文件       7453  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\plot_ellipse.m

     文件       2148  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\plot_homline.m

     文件       3852  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\plot_point.m

     文件       5497  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\plot_poly.m

     文件       2904  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\plot_sphere.m

     文件      18500  2018-03-11 09:53  mvtb\rvctools\common\Plucker.m

............此处省略1711个文件信息