《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》高清PDF及仿真模型

《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》高清PDF及仿真模型

function[sysx0]=pmsm（txuflagPnLdLqRPhiJB）
%==============参数说明============
%PnLdLqRPhiJB分别为电机参数
%x（1）x（2）x（3）分别对应系统的三个状态变量id，iq和wm
%u（1）u（2）u（3）分别对应uduq和TL
%==========主函数pmsm说明==========
switch flag
    case 0                %调用初始化函数
        sys=[3;0;3;3;0;0];%定义输入输出的个数，系统状态变量个数以及其他参数
        x0=[0;0;0];       %系统的初始状态
    case 1                %定义连续系统的状态
        sys（1）=（1/Ld）*u（1）-（R/Ld）*x（1）+（Lq/Ld）*Pn*x（2）*x（3）;
                          %对应微分方程（1-27）
        sys（2）=（1/Lq）*u（2）-（R/Lq）*x（2）-（Ld/Lq）*Pn*x（3）*x（2）-（Phi*Pn/Lq）*x（3）;
                          %对应微分方程（1-27）
        sys（3）=（1/J）*（1.5*Pn*（Phi*x（2）+（Ld-Lq）*x（2）*x（3））-B*x（3）-u（3））;
                          %对应微分方程（1-28）
        %sys（4）=x（3）;      %theta          
    case 3                %设定系统输出 
        sys（1）=x（1）;      
        sys（2）=x（2）;
        sys（3）=x（3）;
       %sys（4）=x（4）;       %theta 
    case {249}           %其他的flag未用到
        sys=[];
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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