MATLAB工程仿真程序源代码

MATLAB的仿真实例，包括boat等多个仿真实例，共30例，每个程序含程序说明。适用于多个仿真场合，具有工程价值。

% 主函数，文件名为boat_PD
t_f = 600;   % 仿真事件设定
h   = 0.1;   % 采样时间
Kp = 1;      % 控制器P增益
Td = 10;     % 控制器D增益
 
% 状态x = [ u v r x y psi delta ]‘ 赋初值
x = zeros（71）;   
 
N = round（t_f/h）;               % 采样量
xout = zeros（N+1length（x）+2）;    %  输出变量赋初值

% 分支结构流程控制
for i=1:N+1
    time = （i-1）*h;                   
    r   = x（3）;
    psi = x（6）;
    
    psi_ref = 5*（pi/180）;            % 控制目标角度
    delta = -Kp*（（psi-psi_ref）+Td*r）;  % PD控制器
 
    % 调用M函数文件
    [xdotU] = mariner（xdelta）;       % 船舶模型
    
    % 存储数据以便后续调用
    xout（i:） = [timex‘U]; 
    
    % 数值积分，欧拉算法   
    x = x + h*xdot
end

% 从存储的数据中给变量赋值
t     = xout（:1）;
u     = xout（:2）; 
v     = xout（:3）;          
r     = xout（:4）*180/pi;   %  pi为Matlab特殊常量，表示圆周率
x     = xout（:5）;
y     = xout（:6）;
psi  	 = xout（:7）*180/pi;
delta	 = xout（:8）*180/pi;
U     = xout（:9）;
 
% 作图
% 如果要作多个图，用figure（i），i = 1，2，3，…来实现
figure（1）
% 作完图之后，利用axis，xlabel等来丰富和定制图形的信息
plot（yx）gridaxis（‘equal‘）xlabel（‘East‘）ylabel（‘North‘）title（‘Ship position‘）
 
figure（2）
% 如果要求在一个图中作多个小图，用subplot来完成
subplot（221）plot（tr）xlabel（‘time （s）‘）title（‘yaw rate r （deg/s）‘）grid
subplot（222）plot（tU）xlabel（‘time （s）‘）title（‘speed U （m/s）‘）grid
subplot（223）plot（tpsi）xlabel（‘time （s）‘）title（‘yaw angle \psi （deg）‘）grid
subplot（224）plot（tdelta）xlabel（‘time （s）‘）title（‘rudder angle \delta （deg）‘）grid

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1594  2013-06-02 18:39  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例1\boat_PD.m

     文件       3672  2013-06-02 18:39  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例1\mariner.m

     文件        101  2013-06-02 18:41  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例1\程序使用说明.txt

     文件     123904  2013-06-02 22:11  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例10\radar_system.mdl

     文件     286239  2013-06-02 22:31  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例11\power_aircraft_distribution.mdl

     文件       8541  2010-03-15 19:17  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例12\+MyCapacitor\IdealCapacitor.jpg

     文件        898  2013-06-11 10:18  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例12\+MyCapacitor\IdealCapacitor.ssc

     文件      10884  2010-03-15 19:17  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例12\+MyCapacitor\IdealUltraCapacitor.jpg

     文件        950  2010-03-15 19:17  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例12\+MyCapacitor\IdealUltraCapacitor.ssc

     文件      15638  2010-03-15 19:17  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例12\+MyCapacitor\LossyUltraCapacitor.jpg

     文件       1518  2010-05-14 15:50  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例12\+MyCapacitor\LossyUltraCapacitor.ssc

     文件       8192  2013-06-11 10:19  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例12\+MyCapacitor\sscprj\IdealCapacitor.mexw32

     文件        823  2013-06-11 10:19  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例12\+MyCapacitor\sscprj\IdealCapacitor.pmdlg

     文件         43  2010-07-21 05:02  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例12\+MyCapacitor\sscprj\IdealCapacitor.win32.md5

     文件       7680  2010-07-21 05:02  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例12\+MyCapacitor\sscprj\IdealUltraCapacitor.mexw32

     文件        954  2010-07-20 13:26  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例12\+MyCapacitor\sscprj\IdealUltraCapacitor.pmdlg

     文件         43  2010-07-21 05:02  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例12\+MyCapacitor\sscprj\IdealUltraCapacitor.win32.md5

     文件       8192  2010-07-21 05:02  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例12\+MyCapacitor\sscprj\LossyUltraCapacitor.mexw32

     文件       1481  2010-07-20 13:26  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例12\+MyCapacitor\sscprj\LossyUltraCapacitor.pmdlg

     文件         43  2010-07-21 05:02  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例12\+MyCapacitor\sscprj\LossyUltraCapacitor.win32.md5

     文件      40213  2013-06-11 10:19  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例12\MyCapacitor_lib.mdl

     文件      52029  2013-06-12 13:03  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例12\sensor.mdl

     文件        311  2013-06-12 13:12  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例12\第十二例仿真说明.txt

     文件     333239  2013-06-02 23:03  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例13\mech_stewart_vis.mdl

     文件      50734  2013-06-02 23:04  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例14\mech_four_bar_vis.mdl

     文件      27970  2008-06-24 13:48  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例15\smlinkdemos\proe\stewart\actuatorassm1.asm

     文件      56643  2008-06-24 13:48  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例15\smlinkdemos\proe\stewart\ai_f100128.prt

     文件    1327181  2008-06-24 13:48  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例15\smlinkdemos\proe\stewart\basering.prt

     文件      28249  2008-06-24 13:48  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例15\smlinkdemos\proe\stewart\baseringassembly.asm

     文件     344954  2008-06-24 13:48  25105-《MATLAB工程仿真与应用30例》源代码\例15\smlinkdemos\proe\stewart\bearing_block.prt

............此处省略224个文件信息