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    发布日期: 2023-07-05
  • 语言: Matlab
  • 标签: 电机控制  

资源简介

电机控制与matlab仿真,本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB 仿真应用,系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。全书分为3 部分共10 章,主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制 技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。每种控制技术都通过了MATLAB 仿真建模并进行了仿真分析。

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代码片段和文件信息

function[sysx0]=pmsm(txuflagPnLdLqRPhiJB)
%==============参数说明============
%PnLdLqRPhiJB分别为电机参数
%x(1)x(2)x(3)分别对应系统的三个状态变量id,iq和wm
%u(1)u(2)u(3)分别对应uduq和TL
%==========主函数pmsm说明==========
switch flag
    case 0                %调用初始化函数
        sys=[3;0;3;3;0;0];%定义输入输出的个数,系统状态变量个数以及其他参数
        x0=[0;0;0];       %系统的初始状态
    case 1                %定义连续系统的状态
        sys(1)=(1/Ld)*u(1)-(R/Ld)*x(1)+(Lq/Ld)*Pn*x(2)*x(3);
                          %对应微分方程(1-27)
        sys(2)=(1/Lq)*u(2)-(R/Lq)*x(2)-(Ld/Lq)*Pn*x(3)*x(2)-(Phi*Pn/Lq)*x(3);
                          %对应微分方程(1-27)
        sys(3)=(1/J)*(1.5*Pn*(Phi*x(2)+(Ld-Lq)*x(2)*x(3))-B*x(3)-u(3));
                          %对应微分方程(1-28)
        %sys(4)=x(3);      %theta          
    case 3                %设定系统输出 
        sys(1)=x(1);      
        sys(2)=x(2);
        sys(3)=x(3);
       %sys(4)=x(4);       %theta 
    case {249}           %其他的flag未用到
        sys=[];
end

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