智能预测控制及其MATLAB实现

.2.1 预测模型 在预测控制理论中，需要有一个描述系统动态行为的基础模型，称为预测模型。它应具有预测的功能，即能够根据系统的历史数据和未来的输入，预测系统未来输出值。ＧＰＣ采用CARIMA模型作为预测模型，模型CARIMA是"Contrlled Auto-Regressive Integrated Moving-Average" 的缩写，可以译为“受控自回归积分滑动平均模型”，这个模型可以写成 (7-17) 其中 A(z-1),B(z-1),C(z-1)分别是n,m和n阶的 的多项式, = ；y(k),u(k)和 分别表示输出、输入和均值为零的白噪声序列，如果系统时滞大于零；B(z-1)多项式领头的一项或几项系数等于零。

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