MATLAB Simulations for Radar Systems Design （Bassem Mahafza CRC 2004）

经典的雷达MATLAB仿真书籍，有理论有代码，非常适合学习。

function [noisytraj ] = addnoise（trajectory sigmaaz sigmael sigmarange ）
% addnoise.m
% by David J. Hall
% for Bassem Mahafza
% 10 June 2003
% 11:46
%
% USAGE: [noisytraj ] = addnoise（trajectory sigmaaz sigmael sigmarange ）
%
% INPUTS
%
% name         dimension  explanation                             units
%------        ------     ---------------                         -------
% trajectory   3 X POINTS trajectory in radar reference coords    [m;m;m]
% sigmaaz      1          standard deviation of azimuth error     radians
% sigmael      1          standard deviation of elevation error   radians
% sigmarange   1          standard deviation of range error       m
%
% OUTPUTS
%
% name         dimension   explanation                            units
%------        ------      ---------------                        -------
% noisytraj    3 X POINTS  noisy trajectory                       [m;m;m]

noisytraj = zeros（3 size（trajectory2）） ;

for loop = 1 : size（trajectory2）
   x = trajectory（1loop）;
   y = trajectory（2loop）;
   z = trajectory（3loop）;
   azimuth_corrupted =  atan2（yx） + sigmaaz*randn（1） ;
   elevation_corrupted = atan2（z sqrt（x^2+y^2）） + sigmael*randn（1） ;
   range_corrupted = sqrt（x^2+y^2+z^2）  + sigmarange*randn（1） ;
   x_corrupted = range_corrupted*cos（elevation_corrupted）*cos（azimuth_corrupted） ;
   y_corrupted = range_corrupted*cos（elevation_corrupted）*sin（azimuth_corrupted） ;
   z_corrupted = range_corrupted*sin（elevation_corrupted） ;
   noisytraj（:loop） = [x_corrupted ; y_corrupted; z_corrupted ] ;
end % next loop

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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............此处省略163个文件信息