机器人工具箱10.1

机器人工具箱，适用于matlab 2014b以处版本与之配合使用，每一个机器人工具箱版本的更新，都会有一些内容的变化，具体请查看里面的说明文件

disp（‘Robotics Vision & Control: （c） Peter Corke 1992-2011 http://www.petercorke.com‘）

if verLessThan（‘matlab‘ ‘7.0‘）
    warning（‘You are running a very old （and unsupported） version of MATLAB.  You will very likely encounter significant problems using the toolboxes but you are on your own with this‘）;
end
tb = false;
rvcpath = fileparts（ mfilename（‘fullpath‘） ）;

robotpath = fullfile（rvcpath ‘robot‘）;
if exist（robotpath‘dir‘）
    addpath（robotpath）;
    tb = true;
    if exist（‘startup_rtb‘） == 2
        startup_rtb
    end
end

visionpath = fullfile（rvcpath ‘vision‘）;
if exist（visionpath‘dir‘）
    addpath（visionpath）;
    tb = true;
    if exist（‘startup_mvtb‘） == 2
        startup_mvtb
    end
end

if tb
    addpath（fullfile（rvcpath ‘common‘））;
    addpath（fullfile（rvcpath ‘simulink‘））;
end

clear tb rvcpath robotpath visionpath

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-06-11 00:59  rvctools\
     目录           0  2017-06-11 00:59  rvctools\common\
     文件        2279  2017-06-11 00:59  rvctools\common\about.m
     文件        2715  2017-06-11 00:59  rvctools\common\angdiff.m
     文件        3069  2017-06-11 00:59  rvctools\common\bresenham.m
     文件        2252  2017-06-11 00:59  rvctools\common\chi2inv_rtb.m
     文件        2075  2017-06-11 00:59  rvctools\common\circle.m
     文件         985  2017-06-11 00:59  rvctools\common\colnorm.m
     文件        1285  2017-06-11 00:59  rvctools\common\diff2.m
     文件        1007  2017-06-11 00:59  rvctools\common\e2h.m
     文件        4620  2017-06-11 00:59  rvctools\common\edgelist.m
     文件        1288  2017-06-11 00:59  rvctools\common\gauss2d.m
     文件        1081  2017-06-11 00:59  rvctools\common\h2e.m
     文件        1304  2017-06-11 00:59  rvctools\common\homline.m
     文件        2248  2017-06-11 00:59  rvctools\common\homtrans.m
     文件        1379  2017-06-11 00:59  rvctools\common\ishomog.m
     文件        1382  2017-06-11 00:59  rvctools\common\ishomog2.m
     文件        1305  2017-06-11 00:59  rvctools\common\isrot.m
     文件        1308  2017-06-11 00:59  rvctools\common\isrot2.m
     文件        1393  2017-06-11 00:59  rvctools\common\isvec.m
     文件        7123  2017-06-11 00:59  rvctools\common\mplot.m
     文件         992  2017-06-11 00:59  rvctools\common\numcols.m
     文件         989  2017-06-11 00:59  rvctools\common\numrows.m
     文件        4673  2017-06-11 00:59  rvctools\common\peak.m
     文件        4181  2017-06-11 00:59  rvctools\common\peak2.m
     文件       49511  2017-06-11 00:59  rvctools\common\PGraph.m
     文件        3137  2017-06-11 00:59  rvctools\common\pickregion.m
     文件        1758  2017-06-11 00:59  rvctools\common\plot2.m
     文件        1693  2017-06-11 00:59  rvctools\common\plot_arrow.m
     文件        4305  2017-06-11 00:59  rvctools\common\plot_box.m
     文件        3863  2017-06-11 00:59  rvctools\common\plot_circle.m
............此处省略770个文件信息