强大的MATLAB机器人工具箱Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8及教程

工具箱的安装：将Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8.rar解压后，放在matlab的安装目录下，最好是放在toolbox文件夹里，利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8\rvctools设置为matlab的搜索目录，在command window输入“startup_rvc”，安装工具箱。最后，你可以在command window输入“ver”，查看机器人工具箱是否已经安装成功了。command window会列出所有的工具箱，其中Robotics Toolbox已经包含在里面。

disp（‘Robotics Vision & Control: （c） Peter Corke 1992-2011 http://www.petercorke.com‘）
tb = false;
rvcpath = fileparts（ mfilename（‘fullpath‘） ）;

robotpath = fullfile（rvcpath ‘robot‘）;
if exist（robotpath‘dir‘）
    addpath（robotpath）;
    tb = true;
    startup_rtb
end

visionpath = fullfile（rvcpath ‘vision‘）;
if exist（visionpath‘dir‘）
    addpath（visionpath）;
    tb = true;
    startup_mvtb
end

if tb
    addpath（fullfile（rvcpath ‘common‘））;
    addpath（fullfile（rvcpath ‘simulink‘））;
end

clear tb rvcpath robotpath visionpath 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-02-12 07:07  rvctools\
     目录           0  2013-02-12 07:07  rvctools\common\
     文件        1272  2013-02-12 07:07  rvctools\common\about.m
     文件        1221  2013-02-12 07:07  rvctools\common\angdiff.m
     文件        2143  2013-02-12 07:07  rvctools\common\bresenham.m
     文件        1259  2013-02-12 07:07  rvctools\common\circle.m
     文件         184  2013-02-12 07:07  rvctools\common\colnorm.m
     文件         262  2013-02-12 07:07  rvctools\common\diff2.m
     文件        2762  2013-02-12 07:07  rvctools\common\distributeblocks.m
     文件        1764  2013-02-12 07:07  rvctools\common\doesblockexist.m
     文件         234  2013-02-12 07:07  rvctools\common\e2h.m
     文件         515  2013-02-12 07:07  rvctools\common\gauss2d.m
     文件         308  2013-02-12 07:07  rvctools\common\h2e.m
     文件         531  2013-02-12 07:07  rvctools\common\homline.m
     文件        2002  2013-02-12 07:07  rvctools\common\homtrans.m
     文件        1370  2013-02-12 07:07  rvctools\common\ishomog.m
     文件        1273  2013-02-12 07:07  rvctools\common\isrot.m
     文件        1299  2013-02-12 07:07  rvctools\common\isvec.m
     文件        2407  2013-02-12 07:07  rvctools\common\multidfprintf.m
     文件         911  2013-02-12 07:07  rvctools\common\numcols.m
     文件         909  2013-02-12 07:07  rvctools\common\numrows.m
     文件        4449  2013-02-12 07:07  rvctools\common\peak.m
     文件        3981  2013-02-12 07:07  rvctools\common\peak2.m
     文件       36698  2013-02-12 07:07  rvctools\common\PGraph.m
     文件         739  2013-02-12 07:07  rvctools\common\plot2.m
     文件         292  2013-02-12 07:07  rvctools\common\plot_arrow.m
     文件        3012  2013-02-12 07:07  rvctools\common\plot_box.m
     文件        3317  2013-02-12 07:07  rvctools\common\plot_circle.m
     文件        3820  2013-02-12 07:07  rvctools\common\plot_ellipse.m
     文件        1696  2013-02-12 07:07  rvctools\common\plot_homline.m
     文件        2184  2013-02-12 07:07  rvctools\common\plot_point.m
............此处省略815个文件信息