利用MATLAB和Robot toolbox 做的一个简单的三轴机器人GUI

利用MATLAB和Robot toolbox 做的一个简单的三轴机器人GUI，可以实现正逆运动学演示和内部teach（）函数类似。teach函数是由slider控制的，这个GUI是用可编辑文本输入数字完成。

function varargout = SimpleRobotGui（varargin）
% SIMPLEROBOTGUI MATLAB code for SimpleRobotGui.fig
%      SIMPLEROBOTGUI by itself creates a new SIMPLEROBOTGUI or raises the existing
%      singleton*.
%
%      H = SIMPLEROBOTGUI returns the handle to a new SIMPLEROBOTGUI or the handle to
%      the existing singleton*.
%
%      SIMPLEROBOTGUI（‘CALLBACK‘hobjecteventDatahandles...） calls the local
%      function named CALLBACK in SIMPLEROBOTGUI.M with the given input arguments.
%
%      SIMPLEROBOTGUI（‘Property‘‘Value‘...） creates a new SIMPLEROBOTGUI or raises the
%      existing singleton*.  Starting from the left property value pairs are
%      applied to the GUI before SimpleRobotGui_OpeningFcn gets called.  An
%      unrecognized property name or invalid value makes property application
%      stop.  All inputs are passed to SimpleRobotGui_OpeningFcn via varargin.
%
%      *See GUI Options on GUIDE‘s Tools menu.  Choose “GUI allows only one
%      instance to run （singleton）“.
%
% See also: GUIDE GUIDATA GUIHANDLES

% Edit the above text to modify the response to help SimpleRobotGui

% Last Modified by GUIDE v2.5 19-Jun-2018 16:36:17

% Begin initialization code - DO NOT EDIT
gui_Singleton = 1;
gui_State = struct（‘gui_Name‘       mfilename ...
                   ‘gui_Singleton‘  gui_Singleton ...
                   ‘gui_OpeningFcn‘ @SimpleRobotGui_OpeningFcn ...
                   ‘gui_OutputFcn‘  @SimpleRobotGui_OutputFcn ...
                   ‘gui_LayoutFcn‘  []  ...
                   ‘gui_Callback‘   []）;
if nargin && ischar（varargin{1}）
    gui_State.gui_Callback = str2func（varargin{1}）;
end

if nargout
    [varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn（gui_State varargin{:}）;
else
    gui_mainfcn（gui_State varargin{:}）;
end
% End initialization code - DO NOT EDIT


% --- Executes just before SimpleRobotGui is made visible.
function SimpleRobotGui_OpeningFcn（hobject eventdata handles varargin）
% This function has no output args see OutputFcn.
% hobject    handle to figure
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data （see GUIDATA）
% varargin   command line arguments to SimpleRobotGui （see VARARGIN）

% Choose default command line output for SimpleRobotGui
handles.output = hobject;

% Update handles structure
guidata（hobject handles）;

% UIWAIT makes SimpleRobotGui wait for user response （see UIRESUME）
% uiwait（handles.figure1）;


% --- Outputs from this function are returned to the command line.
function varargout = SimpleRobotGui_OutputFcn（hobject eventdata handles） 
% varargout  cell array for returning output args （see VARARGOUT）;
% hobject    handle to figure
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data （see GUIDATA）

% Get default command line output from handles structure
varargout{1} = handles.output;



function Theta_1_Callback（hobject eventdata handles）
% hobject

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件      879264  2018-06-19 17:35  SimpleRobotGui.fig
     文件       10080  2018-06-19 17:35  SimpleRobotGui.m