资源简介
1. 建立直线一级倒立摆的线性化数学模型；
2. 倒立摆系统的PID控制器设计、MATLAB仿真及实物调试；
3. 倒立摆系统的极点配置控制器设计、MATLAB仿真及实物调试
代码片段和文件信息
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