机器人控制系统设计与matlab仿真程序刘金琨

机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨），希望对初学者有帮助。

clear all;
close all;

t=31;     %Number of Cities is t-1
s=500;    %Number of Samples

pc=0.90;
pm=0.20;

pop=zeros（st）;
for i=1:s
   pop（i1:t-1）=randperm（t-1）;
end

for k=1:1:500
if mod（k10）==1
    k
end
pop=chap10_1dis（pop）;

c=15;
pop=chap10_1select（popc）;

p=rand;
if p>=pc
   pop=chap10_1cross（pop）;
end
if p>=pm
   pop=chap10_1mutate（pop）;
end

end
pop

min（pop（:t））
J=pop（:t）;
fi=1./J;

[OderfiIndexfi]=sort（fi）;   % Arranging fi small to bigger
BestS=pop（Indexfi（s）:）;     % Let BestS=E（m） m is the Indexfi belong to max（fi）

I=BestS;

x=[87 91 83 71 64 68 83 87 74 71 58 54 51 37 41 2 7 22 25 18 4 13 18 24 25 41 45 44 58 62];
y=[7 38 46 44 60 58 69 76 78 71 69 62 67 84 94 99 64 60 62 54 50 40 40 42 38 26 21 35 35 32];

%x=[87 58 91 83 62 71 64 68 83 87 74 71 58 54 51 37 41 2 7 22 25 18 4 13 18 24 25 41 45 44];
%y=[7 35 38 46 32 44 60 58 69 76 78 71 69 62 67 84 94 99 64 60 62 54 50 40 40 42 38 26 21 35];

for i=1:1:t-1
	x1（i）=x（I（i））;
	y1（i）=y（I（i））;
end
x1（t）=x（I（1））;
y1（t）=y（I（1））;

figure（1）;
plot（x1y1‘-or‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      18944  2016-08-05 16:39  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\readme.doc

     文件        150  2016-08-05 16:43  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\16.txt

     文件         37  2016-08-05 16:43  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\4.txt

     文件         73  2016-08-05 16:43  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\8.txt

     文件       1097  2016-08-05 16:43  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1.m

     文件        266  2016-08-05 16:43  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1calculate.m

     文件        950  2016-08-05 16:43  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1cross.m

     文件        214  2016-08-05 16:43  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1dis.m

     文件        494  2016-08-05 16:43  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1mutate.m

     文件        361  2016-08-05 16:43  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1select.m

     文件       2817  2016-08-05 16:43  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_2.m

     文件        770  2016-08-05 16:43  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1ctrl.m

     文件       1180  2016-08-05 16:43  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1plant.m

     文件        402  2016-08-05 16:43  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1plot.m

     文件      30792  2017-10-25 22:09  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1sim.mdl

     文件      11044  2016-08-05 16:43  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1sim.mdl.r13

     文件       1385  2016-08-05 16:43  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2adapt.m

     文件       1731  2016-08-05 16:43  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2ctrl.m

     文件       2146  2016-08-05 16:43  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2ctrlnew.m

     文件        732  2016-08-05 16:43  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2input.m

     文件       1431  2016-08-05 16:43  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2plant.m

     文件        838  2016-08-05 16:43  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2plot.m

     文件      10140  2016-08-05 16:43  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2sim.mdl

     文件        935  2017-10-25 22:05  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\slprj\_jitprj\jitEngineAccessInfo.mat

     文件      10848  2017-10-25 21:51  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\slprj\_jitprj\s50A1FNkSEae0XfzgfeEW2.l

     文件        686  2017-10-25 21:51  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\slprj\_jitprj\s50A1FNkSEae0XfzgfeEW2.mat

     文件      14836  2017-10-25 21:44  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\slprj\_jitprj\s9RreorvE37nPbNCMc9B2iG.l

     文件        704  2017-10-25 21:44  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\slprj\_jitprj\s9RreorvE37nPbNCMc9B2iG.mat

     文件      18672  2017-10-25 22:05  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\slprj\_jitprj\saBRjEso8kmXyZEXkOFgrbB.l

     文件        698  2017-10-25 22:05  机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）\机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\slprj\_jitprj\saBRjEso8kmXyZEXkOFgrbB.mat

............此处省略675个文件信息