BP_PID双闭环直流调速系统.rar

本资源为基于BP神经网络PID控制应用在双闭环直流调速系统中，各参数已调好，可完美运行。如有怀疑请查看我的博客：基于BP神经网络控制+Simulink双闭环直流调速系统仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/95518842 博客里有各种情况的仿真波形，可查看学习

function [sysx0strtssimStateCompliance] = nnbp_pid（txuflagTnhxitealfaK1K2）
switch flag
  case 0
    [sysx0strtssimStateCompliance]=mdlInitializeSizes（Tnh）;
%初始化函数
  case 3
    sys=mdlOutputs（txunhxitealfaK1K2）;
%输出函数
  case {1249}
    sys=[];
  otherwise
    DAStudio.error（‘Simulink:blocks:unhandledFlag‘ num2str（flag））;
end
function [sysx0strtssimStateCompliance]=mdlInitializeSizes（Tnh）
%调用初始画函数，两个外部输入参数 参数T确定采样时间，参数nh确定隐含层层数
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 0;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 4+6*nh;
%定义输出变量，包括控制变量u隐含层+输出层所有加权系数
sizes.NumInputs      = 7+12*nh;
%定义输入变量，包括前7个参数[e（k）;e（k-1）;e（k-2）;y（k）;y（k-1）;r（k）;u（k-1）]
%隐含层+输出层权值系数（k-2）隐含层+输出层权值系数（k-1）
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1; 
sys = simsizes（sizes）

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      73439  2019-07-11 21:14  BP_PID双闭环直流调速系统\bp_pid.mdl

     文件      22288  2019-07-11 21:16  BP_PID双闭环直流调速系统\Help.docx

     文件       2828  2019-07-11 09:47  BP_PID双闭环直流调速系统\nnbp_pid.m

     目录          0  2019-07-11 21:16  BP_PID双闭环直流调速系统

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