CMA-ES协方差矩阵自适应

function [xmin ...      % minimum search point of last iteration
          fmin ...      % function value of xmin
          counteval ... % number of function evaluations done
          stopflag ...  % stop criterion reached
          out ...       % struct with various histories and solutions
          bestever ...   % struct containing overall best solution （for convenience）
    ] = cmaes（ ...
    fitfun ...    % name of objective/fitness function
    xstart ...    % objective variables initial point determines N
    insigma ...   % initial coordinate wise standard deviation（s）
    inopts ...    % options struct see defopts below
    varargin ...   % arguments passed to objective function 
    ）
% cmaes.m Version 3.61.beta last change: April 2012 
% CMAES impl