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    文件类型: .m
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    发布日期: 2021-01-09
  • 语言: Matlab
  • 标签: Leader  Follower  control  

资源简介

This is simulation of leader follower control system.

资源截图

代码片段和文件信息

function [features targets label W] = Leader_Follower(train_features train_targets params region plot_on) 
 
%Reduce the number of data points using the basic leader-follower clustering algorithm 
%Inputs: 
% train_features - Input features 
% train_targets - Input targets 
% params  - Algorithm parameters: [[Min distance to connect Rate of convergence]] 
% region - Decision region vector: [-x x -y y number_of_points] 
%   plot_on         - Plot stages of the algorithm 

%Outputs 
% features - New features 
% targets - New targets 
% label - The labels given for each of the original features 
%   W               - Weights matrice 
 
if (nargin < 5) 
    plot_on = 0; 
end 
[theta eta] = process_params(params); 
 
[DL] = size(train_features); 
 

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