LQR-controller 基于遗传算法的LQR控制器优化设计matlab源程序代码

基于遗传算法的LQR控制器优化设计matlab源程序代码，学习matlab算法设计的一个很好的例子

function f=GA_LQR（x）
%%%%%%%%%%%% parameters of the model %%%%%%%%%%%%%%%%%
mb=320;
mw=40;
ks=20000;
kt=200000;
G0=5*1e-6;
u=20;
f0=0.1;

A=[00-ks/mbks/mb0;00ks/mw（-kt-ks）/mwkt/mw;10000;01000;0000-2*pi*f0];
B=[1/mb;-1/mw;0;0;0];
C=eye（size（A1））;
D=zeros（size（A1）size（B2））;
G=[0;0;0;0;2*pi*sqrt（G0*u）];
t=[0:0.005:50];

%M=10001;N=1;P=20;
%w=wgn（MNP）;
w=[1.53854787441409;3.28972115167213;4.08401049513719;-6.06984504458546;2.29555520073523;-8.58183039948082;0.967628342066259;-7.66060600370107;-14.4670067743435;-4.87506961919873;22.3597010010719;16.0143189167852;2.01378735095420;-8.75463214554915;-17.3866223986345;-4.91440999351440;-1.11801075094346;-5.19996819929589;5.79697116603347;14.6232256272619;5.59462545922011;8.80498000500697;3.70193127263589

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录          0  2010-08-21 13:35  源程序

     文件      34417  2010-08-21 13:35  源程序\Active_Suspension_LQR.mdl

     文件     177225  2010-08-21 13:35  源程序\GA_LQR.m

     文件        448  2010-08-21 13:35  源程序\GA_LQR_run.m

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               212090                    4