rigid-body-dynamic matlab 代码

spatial vector 和 普吕克坐标的解释文档。Rigid Body Dynamics Algorithms 的matlab代码实现，看书公式不懂的时候可以参考matlab代码实现，一目了然。

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件     298299  2017-09-19 14:15  spatial_v2.zip

     文件    1188373  2017-12-07 10:46  spatial  vector  pluker coordinates.rar

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