matlab无人机simulink图

四旋翼无人机MATLAB的simulink仿真程序

G0=tf（ 1.0e+003 *[-0.0154   -0.0207   -0.0002         0][1.0000    4.2177   18.2968    0.1808    0.0723         0]）;
G1=tf（[-10][1 10]）;
G2=series（G1G0）;
t=0:0.01:20;
figure（1）;
step（G2t）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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............此处省略5个文件信息