good_one 利用最小二乘法辨识直流电机的参数

利用最小二乘法辨识直流电机的参数，含有了一个simulink的直流电机模型和一个m文件，先运行模型得到数据，再利用m文件进行辨识

I=I1.signals.values;
w=w1.signals.values;
didt=didt1.signals.values;
dwdt=dwdt1.signals.values;
load U.mat%读入电压

%K=[ L R  K J Ff];

R=zeros（55）;
Ry=zeros（51）;
y=U2（2:）;
o=zeros（1297）;
y=[y;o];
K1=zeros（51）;
for i=20:length（U2）
    
    W=[ didt（i） I（i）     w（i）        0         0     ;
          0      0         -I（i）   dwdt（i）    w（i）];
    
   R=R+W‘*W; %R=W‘*W;
    
    Ry=Ry+W‘*y（:i）;%W‘*y（:i）;
    K=R\Ry;%K=inv（R）*Ry
    K1=[K1 K];
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2014-02-22 16:25  最小二乘法\
     文件       32348  2014-02-22 15:59  最小二乘法\test_1.mdl
     文件         482  2014-02-22 16:27  最小二乘法\test_2m.m
     文件        1460  2014-02-17 22:02  最小二乘法\U.mat