GA_CMAC_BP_BLDCM

基于遗传算法的小脑模型控制器对永磁无刷直流电机的数学模型进行仿真。内附全套程序及仿真模型。

%BP based PID Control   u1=1750
function [u]=BPpid（u1u2u3）
persistent  error_1 
global kp;
global ki;
global kd;
global du;
global dyu;
global dK;
global dO;
global delta2;
xite=0.25;
alfa=0.05; 


H=5;Out=3;   %NN Structure
    wi=[-0.6394    -0.2696    -0.3756    -0.7023;
        -0.8603    -0.2013    -0.5024    -0.2596;
        -1.0749     0.5543    -1.6820    -0.5437;
        -0.3625    -0.0724    -0.6463    -0.2859;
         0.1425     0.0279    -0.5406    -0.7660];
    wi_1=wi;wi_2=wi;
    wo=[ 0.7576     0.2616     0.5820    -0.1416    -0.1325;
        -0.1146     0.2949     0.8352     0.2205     0.4508;
         0.7201     0.4566     0.7672     0.4962     0.3632];
    wo_1=wo;wo_2=wo;

x=[000];
u_1=0;
y_1=0;

Oh=zeros（H1）;   %Output from NN middl

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      55967  2010-01-30 13:06  李丽\BPcmacPID.fig

     文件       2229  2010-01-30 13:01  李丽\BPpid.m

     文件        842  2010-01-23 15:26  李丽\CMAC.m

     文件        263  2010-01-25 13:25  李丽\PID.m

     文件      42275  2010-01-26 12:06  李丽\PIDgaCMAC.mdl

     目录          0  2010-01-30 13:19  李丽

----------- ---------  ---------- -----  ----

               101576                    6