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《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》,袁雷编著,北京航空航天大学出版社 , 2016.04 的书籍源码,可以再此基础上对其进行编程。

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代码片段和文件信息

function[sysx0]=pmsm(txuflagPnLdLqRPhiJB)
%==============参数说明============
%PnLdLqRPhiJB分别为电机参数
%x(1)x(2)x(3)分别对应系统的三个状态变量id,iq和wm
%u(1)u(2)u(3)分别对应uduq和TL
%==========主函数pmsm说明==========
switch flag
    case 0                %调用初始化函数
        sys=[3;0;3;3;0;0];%定义输入输出的个数,系统状态变量个数以及其他参数
        x0=[0;0;0];       %系统的初始状态
    case 1                %定义连续系统的状态
        sys(1)=(1/Ld)*u(1)-(R/Ld)*x(1)+(Lq/Ld)*Pn*x(2)*x(3);
                          %对应微分方程(1-27)
        sys(2)=(1/Lq)*u(2)-(R/Lq)*x(2)-(Ld/Lq)*Pn*x(3)*x(2)-(Phi*Pn/Lq)*x(3);
                          %对应微分方程(1-27)
        sys(3)=(1/J)*(1.5*Pn*(Phi*x(2)+(Ld-Lq)*x(2)*x(3))-B*x(3)-u(3));
                          %对应微分方程(1-28)
        %sys(4)=x(3);      %theta          
    case 3                %设

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件         327  2015-08-13 16:15  随书仿真模型\Chap1\PMSM_dq frmae\pmsm_plot.m
     文件       20108  2017-01-20 19:56  随书仿真模型\Chap1\PMSM_dq frmae\PMSM_sfunction.slx
     文件       17342  2015-10-05 20:00  随书仿真模型\Chap1\PMSM_dq frmae\PMSM_sfunction.slx.r2014b
     文件       17942  2015-10-01 14:26  随书仿真模型\Chap1\PMSM_dq frmae\PMSM_simulink.slx
     文件       21516  2015-10-01 14:27  随书仿真模型\Chap1\PMSM_model.slx
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............此处省略55个文件信息

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