dongtai 动态障碍物的避碰简易程序

动态障碍物的避碰简易程序，实现机器人躲避障碍物

%填充颜色函数
function fillcircle（x1y1r1）
alpha=0:pi/2000:2*pi;%角度[02*pi] 
x2=r1*cos（alpha）+x1; 
y2=r1*sin（alpha）+y1; 
fill（x2y2‘y‘）
axis（[0 100 0 100]）;
hold on

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件         175  2020-11-29 11:39  ╢»╠¼┴╖╧░ V20140707\fillcircle.m
     文件         161  2020-11-29 11:39  ╢»╠¼┴╖╧░ V20140707\function_circle.m
     文件         799  2020-11-29 11:39  ╢»╠¼┴╖╧░ V20140707\main.asv
     文件         798  2020-11-29 11:39  ╢»╠¼┴╖╧░ V20140707\main.m