MobileRobotSimQ 使用Q学习的强化学习算法

使用Q学习的一种强化学习算法，针对路径规划问题，用Q学习的方法解决

function Activity（wsMaxXMaxY）
figure
x=1:MaxX;
y=1:MaxX;
[XY]=meshgrid（xy）;
mesh（YXws）%???????????????????????   XY顺序
axis（[0 MaxX 0 MaxY 0 1]）
grid on
xlabel（‘X‘‘Fontsize‘13）
ylabel（‘Y‘‘Fontsize‘13）
zlabel（‘Activation landscape of neuros‘‘Fontsize‘13）
set（gcf‘color‘[1 1 1]）

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2013-05-06 16:17  MobileRobotSimQ\
     文件         303  2013-05-06 16:17  MobileRobotSimQ\Activity.m
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     文件        4534  2013-05-06 16:17  MobileRobotSimQ\PathPlanning.fig
     文件       33841  2013-05-06 16:17  MobileRobotSimQ\PathPlanning.m
     文件         579  2013-05-06 16:17  MobileRobotSimQ\PlotStats.m
     文件         580  2013-05-06 16:17  MobileRobotSimQ\PlotSTD.m
     文件        1178  2013-05-06 16:17  MobileRobotSimQ\Replay.m
     文件        3319  2013-05-06 16:17  MobileRobotSimQ\Sensor.m