资源简介
利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 50557 2016-01-03 16:01 Three-dimensional inverted pendulum control in an aircraft\script代码.rar
目录 0 2016-08-02 12:05 Three-dimensional inverted pendulum control in an aircraft
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50557 2
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文件 50557 2016-01-03 16:01 Three-dimensional inverted pendulum control in an aircraft\sc
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