RBF-NEURAL-CONTROOL

RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真代码

function [sysx0strts] = spacemodel（txuflag）
switch flag
case 0
    [sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
case 1
    sys=mdlDerivatives（txu）;
case 3
    sys=mdlOutputs（txu）;
case {249}
    sys=[];
otherwise
    error（[‘Unhandled flag = ‘num2str（flag）]）;
end
function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 1;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 2;
sizes.NumInputs      = 6;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 0;
sys = simsizes（sizes）;
x0  = [0];
str = [];
ts  = [];
function sys=mdlDerivatives（txu）
xm=u（1）;
dxm=u（2）;
ddxm=u（3）;
x1=u（4）;
dx1=u（5）;

e=x1-xm;
de=dx1-dxm;

nmn=6;
s=de+nmn*e;
v=ddxm-2*nmn*de-nmn^2*e;

gama=0.5;
sys（1）=-gama*v*s;
function sys=mdlOutputs（txu）
xm=

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         954  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap1\chap1_1ctrl.m
     文件         961  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap1\chap1_1input.m
     文件         734  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap1\chap1_1plant.m
     文件         327  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap1\chap1_1plot.m
     文件       19953  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap1\chap1_1sim.mdl
     文件        1158  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap10\chap10_1.m
     文件        1202  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap10\chap10_2.m
     文件         565  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap10\chap10_3.m
     文件        1234  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap10\chap10_4.m
     文件        1312  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap10\chap10_5.m
     文件         298  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap11\chap11_1.m
     文件         614  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap11\chap11_2input.m
     文件         872  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap11\chap11_2obv.m
     文件         838  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap11\chap11_2plant.m
     文件         670  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap11\chap11_2plot.m
     文件        1421  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap11\chap11_2rbf.m
     文件       21975  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap11\chap11_2sim.mdl
     文件         624  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap11\chap11_3input.m
     文件         874  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap11\chap11_3obv.m
     文件        1040  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap11\chap11_3plant.m
     文件         670  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap11\chap11_3plot.m
     文件        1423  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap11\chap11_3rbf.m
     文件       21976  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap11\chap11_3sim.mdl
     文件         836  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap11\chap11_4ctrl.m
     文件         873  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap11\chap11_4obv.m
     文件         838  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap11\chap11_4plant.m
     文件         991  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap11\chap11_4plot.m
     文件        1417  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap11\chap11_4rbf.m
     文件       23588  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap11\chap11_4sim.mdl
     文件         470  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap2\chap2_1plot.m
     文件         919  2020-07-27 13:39  RBF╔±╛¡═°┬τ╫╘╩╩╙ª┐╪╓╞MATLAB╖┬╒µ\34040\chap2\chap2_1rbf.m
............此处省略141个文件信息