RBF神经网络控制设计、分析及Matlab仿真程序

RBF神经网络控制设计、分析及Matlab仿真程序。清华大学刘金琨的原套课件程序

function [sysx0strts] = spacemodel（txuflag）
switch flag
case 0
    [sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
case 1
    sys=mdlDerivatives（txu）;
case 3
    sys=mdlOutputs（txu）;
case {249}
    sys=[];
otherwise
    error（[‘Unhandled flag = ‘num2str（flag）]）;
end
function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 1;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 2;
sizes.NumInputs      = 6;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 0;
sys = simsizes（sizes）;
x0  = [0];
str = [];
ts  = [];
function sys=mdlDerivatives（txu）
xm=u（1）;
dxm=u（2）;
ddxm=u（3）;
x1=u（4）;
dx1=u（5）;

e=x1-xm;
de=dx1-dxm;

nmn=6;
s=de+nmn*e;
v=ddxm-2*nmn*de-nmn^2*e;

gama=0.5;
sys（1）=-gama*v*s;
function sys=mdlOutputs（txu）
xm=

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        954  2010-09-26 11:23  34040\chap1\chap1_1ctrl.m

     文件        961  2010-11-12 17:44  34040\chap1\chap1_1input.m

     文件        734  2010-09-26 11:19  34040\chap1\chap1_1plant.m

     文件        327  2010-09-29 15:30  34040\chap1\chap1_1plot.m

     文件      19953  2010-12-01 20:06  34040\chap1\chap1_1sim.mdl

     目录          0  2013-11-04 08:41  34040\chap1

     文件       1158  2010-11-17 14:40  34040\chap10\chap10_1.m

     文件       1202  2010-12-02 18:58  34040\chap10\chap10_2.m

     文件        565  2010-12-02 13:48  34040\chap10\chap10_3.m

     文件       1234  2010-12-02 14:34  34040\chap10\chap10_4.m

     文件       1312  2010-12-02 14:52  34040\chap10\chap10_5.m

     目录          0  2013-11-04 08:41  34040\chap10

     文件        298  2010-12-14 16:15  34040\chap11\chap11_1.m

     文件        614  2010-12-16 12:05  34040\chap11\chap11_2input.m

     文件        872  2010-12-16 12:00  34040\chap11\chap11_2obv.m

     文件        838  2010-12-16 11:43  34040\chap11\chap11_2plant.m

     文件        670  2012-03-09 22:19  34040\chap11\chap11_2plot.m

     文件       1421  2010-12-16 12:12  34040\chap11\chap11_2rbf.m

     文件      21975  2010-12-16 21:58  34040\chap11\chap11_2sim.mdl

     文件        624  2010-12-16 14:32  34040\chap11\chap11_3input.m

     文件        874  2010-12-15 15:44  34040\chap11\chap11_3obv.m

     文件       1040  2010-12-16 14:18  34040\chap11\chap11_3plant.m

     文件        670  2012-03-09 22:21  34040\chap11\chap11_3plot.m

     文件       1423  2010-12-16 14:34  34040\chap11\chap11_3rbf.m

     文件      21976  2010-12-16 17:48  34040\chap11\chap11_3sim.mdl

     文件        836  2010-12-16 19:09  34040\chap11\chap11_4ctrl.m

     文件        873  2007-12-14 14:49  34040\chap11\chap11_4obv.m

     文件        838  2010-12-16 17:26  34040\chap11\chap11_4plant.m

     文件        991  2012-03-09 22:23  34040\chap11\chap11_4plot.m

     文件       1417  2010-12-16 18:56  34040\chap11\chap11_4rbf.m

............此处省略155个文件信息