allfns 是由牛津大学VGG开发的三维重建开发包

是由牛津大学VGG开发的三维重建开发包，其代码包括特征提取，单应矩阵计算，二视几何算法，多视几何的算法，是学习三维重建理论的好东西

% Example on computing F from two camera matrices using vgg_F_from_P
% and displaying result

% Note P‘s are read from stored example in vgg_example_scene

% Read in P‘s and images
[view] = vgg_example_scene（2）;

% Compute F from P‘s
F = vgg_F_from_P（view（1）.P view（2）.P）;

% Display
vgg_gui_F（view（1）.I view（2）.I F‘）;
disp（‘Computed epipolar geometry. Move the mouse to verify‘）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2010-01-18 19:42  allfns\
     文件        6148  2010-01-24 04:52  allfns\.DS_Store
     目录           0  2010-02-16 16:16  __MACOSX\
     目录           0  2010-02-16 16:16  __MACOSX\allfns\
     文件          82  2010-01-24 04:52  __MACOSX\allfns\._.DS_Store
     目录           0  2005-08-19 05:18  allfns\vgg_examples\
     文件         228  2005-08-19 04:11  allfns\vgg_examples\bt.00.02.H
     目录           0  2010-02-16 16:16  __MACOSX\allfns\vgg_examples\
     文件         193  2005-08-19 04:11  __MACOSX\allfns\vgg_examples\._bt.00.02.H
     文件      182811  2003-01-14 06:39  allfns\vgg_examples\bt.000.png
     文件      178762  2003-01-14 06:39  allfns\vgg_examples\bt.002.png
     文件      175941  2003-01-14 06:39  allfns\vgg_examples\bt.004.png
     文件      173549  2003-01-14 06:39  allfns\vgg_examples\bt.006.png
     文件         193  2003-01-14 06:39  __MACOSX\allfns\vgg_examples\._bt.006.png
     文件         239  2005-08-16 23:39  allfns\vgg_examples\chapel.00.01.F
     文件         193  2005-08-16 23:39  __MACOSX\allfns\vgg_examples\._chapel.00.01.F
     文件       76564  2005-08-16 23:40  allfns\vgg_examples\chapel00.png
     文件         193  2005-08-16 23:40  __MACOSX\allfns\vgg_examples\._chapel00.png
     文件       75753  2005-08-16 23:40  allfns\vgg_examples\chapel01.png
     文件         193  2005-08-16 23:40  __MACOSX\allfns\vgg_examples\._chapel01.png
     文件         383  2005-08-19 04:36  allfns\vgg_examples\F_from_Ps_ex.m
     文件         193  2005-08-19 04:36  __MACOSX\allfns\vgg_examples\._F_from_Ps_ex.m
     文件         676  2005-08-19 04:44  allfns\vgg_examples\H_from_image_corr_ex.m
     文件         193  2005-08-19 04:44  __MACOSX\allfns\vgg_examples\._H_from_image_corr_ex.m
     文件         576  2005-08-19 04:30  allfns\vgg_examples\Haffine_from_x_MLE_ex.m
     文件         193  2005-08-19 04:30  __MACOSX\allfns\vgg_examples\._Haffine_from_x_MLE_ex.m
     文件      167297  2005-08-17 01:08  allfns\vgg_examples\keble.000.png
     文件         193  2005-08-17 01:08  __MACOSX\allfns\vgg_examples\._keble.000.png
     文件      172064  2005-08-17 01:09  allfns\vgg_examples\keble.003.png
     文件         193  2005-08-17 01:09  __MACOSX\allfns\vgg_examples\._keble.003.png
     文件        4638  2005-08-19 05:11  allfns\vgg_examples\ransacfithomography_vgg.m
............此处省略178个文件信息