资源简介
采用强化学习中的Q-learning算法实现移动机器人的局部路径规划,并引入资格迹,修改神经网络RBF的权值,使算法更有效地利用未知环境信息特征,以提高迭代过程中的收敛速度。
代码片段和文件信息
function Activity(wsMaxXMaxY)
figure
x=1:MaxX;
y=1:MaxX;
[XY]=meshgrid(xy);
mesh(YXws)%??????????????????????? XY顺序
axis([0 MaxX 0 MaxY 0 1])
grid on
xlabel(‘X‘‘Fontsize‘13)
ylabel(‘Y‘‘Fontsize‘13)
zlabel(‘Activation landscape of neuros‘‘Fontsize‘13)
set(gcf‘color‘[1 1 1])
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2018-12-24 21:17 Q-Learing路径规划MATLAB仿真\
文件 25184 2017-04-13 17:32 Q-Learing路径规划MATLAB仿真\17-04-13.tif
文件 303 2013-05-06 16:17 Q-Learing路径规划MATLAB仿真\Activity.m
文件 31654 2013-05-06 16:17 Q-Learing路径规划MATLAB仿真\exportfig.m
文件 13556 2017-04-13 17:33 Q-Learing路径规划MATLAB仿真\filename.eps
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文件 57728 2019-01-09 20:44 Q-Learing路径规划MATLAB仿真\inf.mat
文件 3331 2018-12-21 16:14 Q-Learing路径规划MATLAB仿真\InitrialQ.m
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文件 827 2018-12-21 17:47 Q-Learing路径规划MATLAB仿真\MovRobot.m
文件 4868 2018-12-24 11:03 Q-Learing路径规划MATLAB仿真\MyAlgorithm.m
文件 185 2017-04-13 16:14 Q-Learing路径规划MATLAB仿真\ndi2lin.m
文件 30665 2018-12-21 14:33 Q-Learing路径规划MATLAB仿真\PathPlanning.fig
文件 34172 2018-12-24 10:04 Q-Learing路径规划MATLAB仿真\PathPlanning.m
文件 579 2013-05-06 16:17 Q-Learing路径规划MATLAB仿真\PlotStats.m
文件 644 2018-05-18 17:42 Q-Learing路径规划MATLAB仿真\PlotSTD.m
文件 1178 2018-12-21 16:13 Q-Learing路径规划MATLAB仿真\Replay.m
文件 3319 2013-05-06 16:17 Q-Learing路径规划MATLAB仿真\Sensor.m
文件 82 2017-04-13 17:38 Q-Learing路径规划MATLAB仿真\说明.txt
文件 68 2017-04-13 17:39 Q-Learing路径规划MATLAB仿真\系统简介.txt
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