Astar_Archive

A星路径规划算法 A星路径规划算法！ A星路径规划算法！！ A Star Algorithm！ A Star Algorithm！！)

function astardemo
%ASTARDEMO Demonstration of ASTAR algorithm
%
%   Copyright Bob L. Sturm Ph. D. Assistant Professor
%   Department of Architecture Design and Media Technology
%     formerly Medialogy
%   Aalborg University i Ballerup
%     formerly Aalborg University Copenhagen
%   $Revision: 0.1 $  $Date: 2011 Jan. 15 18h24:24$

n = 20;   % field size n x n tiles
wallpercent = 0.45;  % this percent of field is walls

% create the n x n FIELD with wallpercent walls containing movement costs 
% a starting position STARTPOSIND a goal position GOALPOSIND the costs 
% A star will compute movement cost for each tile COSTCHART 
% and a matrix in which to store the pointers FIELDPOINTERS
[field startposind goalposind costchart fieldpointers] = ...
  initializeField（nwallpercent）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      11147  2014-08-26 17:54  Astar_Archive\astardemo.m

     文件       5351  2014-08-26 17:54  Astar_Archive\pewee-ahh.wav

     文件       4830  2014-08-26 17:54  Astar_Archive\wee.wav

     文件         82  2014-08-26 17:54  Astar_Archive\__MACOSX\._astardemo.m

     文件        201  2014-08-26 17:54  Astar_Archive\__MACOSX\._pewee-ahh.wav

     文件        201  2014-08-26 17:54  Astar_Archive\__MACOSX\._wee.wav

     目录          0  2015-07-01 22:13  Astar_Archive\__MACOSX

     目录          0  2015-07-01 22:13  Astar_Archive

----------- ---------  ---------- -----  ----

                21812                    8