pathplann-algorithm

基于改进的蚁群算法的机器人路径规划及壁障 能找寻最有路径

function [D] = caldistmat（n）
for i=1:n
    for j=1:n
        first = i+n*（j-1）;
        
        for k=1:n
            for l=1:n
                second = k+n*（l-1）; 
                
                D（firstsecond） = （（i-k）^2+（j-l）^2）^0.5;
                if（i==k & j==l）
                    D（firstsecond） = 0.0001;
                end
            end
        end
    end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        395  2008-04-25 10:16  改进蚁群算法\caldistmat.m

     文件         79  2008-05-07 15:49  改进蚁群算法\calpot.m

     文件        792  2008-04-21 10:23  改进蚁群算法\DrawMyR.m

     文件        876  2008-04-10 09:47  改进蚁群算法\DrawMyRoute.m

     文件        573  2008-03-23 19:00  改进蚁群算法\DrawRoute.m

     文件       1144  2008-05-07 15:52  改进蚁群算法\neibpot.m

     文件       4955  2009-01-13 11:24  改进蚁群算法\pathplan.m

     目录          0  2011-06-16 18:38  改进蚁群算法

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