APF-path-planning-algorithm-demo 用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序

用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行

function varargout = AFM（varargin）
% AFM MATLAB code for AFM.fig
%      AFM by itself creates a new AFM or raises the existing
%      singleton*.
%
%      H = AFM returns the handle to a new AFM or the handle to
%      the existing singleton*.
%
%      AFM（‘CALLBACK‘hobjecteventDatahandles...） calls the local
%      function named CALLBACK in AFM.M with the given input arguments.
%
%      AFM（‘Property‘‘Value‘...） creates a new AFM or raises the
%      existing singleton*.  Starting from the left property value pairs are
%      applied to the GUI before AFM_OpeningFcn gets called.  An
%      unrecognized property name or invalid value makes property application
%      stop.  All inputs are passed to AFM_OpeningFcn via varargin.
%
%      *See GUI Options on GUIDE‘s Tools out.  Cho

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      13032  2013-11-28 20:55  人工势场算法路径规划演示\AFM.asv

     文件       6570  2014-04-15 11:39  人工势场算法路径规划演示\AFM.fig

     文件      13049  2013-12-09 09:34  人工势场算法路径规划演示\AFM.m

     文件        619  2013-10-24 20:09  人工势场算法路径规划演示\compute_angle.asv

     文件        620  2013-10-24 20:11  人工势场算法路径规划演示\compute_angle.m

     文件        342  2010-04-22 10:47  人工势场算法路径规划演示\compute_Attract.m

     文件        304  2010-04-21 21:20  人工势场算法路径规划演示\compute_Ftotal.asv

     文件        258  2010-04-28 14:36  人工势场算法路径规划演示\compute_Ftotal.m

     文件       1218  2013-10-24 20:04  人工势场算法路径规划演示\compute_repulsion.asv

     文件       1218  2013-10-24 20:06  人工势场算法路径规划演示\compute_repulsion.m

     文件        242  2013-09-22 20:16  人工势场算法路径规划演示\Is_Reach.asv

     文件        238  2013-10-24 20:24  人工势场算法路径规划演示\Is_Reach.m

     目录          0  2015-03-10 15:25  人工势场算法路径规划演示

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